جنبه‌های زمان گسسته کنترل تطبیقی در این کتاب مورد تاکید قرار گرفته‌اند تا اهمیت کامپیوتر دیجیتال را در استفاده از ایده‌های ارائه شده نشان دهند.
چاپ دوم این کتاب به‌طور کامل مورد تجدیدنظر و اصلاح واقع شده و تحولات و توسعه‌های اخیر را در حوزه تئوری و کاربردی دربرگرفته است.
این کتاب برای محققین حوزه کنترل و ریاضی‌دانان کاربردی بسیار جالب و ضروری خواهد بود. متن کتاب بسیار ساده و قابل فهم بوده و برای استفاده از دوره‌های تحصیلات تکمیلی حوزه کنترل و سیستم‌های خطی گسسته بسیار مناسب است.