مهندسی  »  تئوری کنترلتعداد موارد:  55

مجموعه پنجم کتابهای مهندسی برق؛ مهندسی کنترل

دسته: تئوری کنترل، فروشگاه، مجموعه‌های مهندسی برق و مخابرات، مهندسی برق

مهندسی کنترل، شاخه‌ای از مهندسی برق می‌باشد که به مدل‌سازی ریاضی سیستم‌ها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. به بیان دیگر این دانش کنترل رفتار سیستم‌های مختلف با توجه به ورودی‌های داده‌شده را بر عهده دارد و در آن، مسئله کنترل خودکار تغییر رفتار سیستم، برای نزدیک‌کردن پاسخهای آن به مقادیر مطلوب، همواره مورد نظر می‌باشد.
هدف از طراحی کنترل‌کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب می‌باشد. رفتار مطلوب می‌تواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و موارد دیگر باشد.
مباحث مهندسی کنترل با مهندسی برق، الکترونیک و مهندسی کامپیوتر ارتباط نزدیکی دارد چون غالبا می‌توان مدارات الکترونیکی را با تکنیک‌های تئوری کنترل تفسیر کرده و اغلب آن تکنیک‌ها نیز با کامپیوتر پیاده‌سازی می‌شوند. امروزه دانش کنترل در صنعت و سایر رشته‌های مهندسی نظیر مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا، مهندسی سازه، مهندسی شیمی و سایر مهندسی‌ها کاربردهای فراوانی دارد.
این مجموعه آرشیو بی‌نظیری شامل 370 کتاب در زمینه مهندسی کنترل و در موضوعات اصول و مبانی کنترل، برق و الکترونیک کنترل، تئوری کنترل، مهندسی کنترل، مهندسی ابزار دقیق و کنترل، سیستم‌های تولید اتوماتیک، اتوماسیون صنعتی، کنترل صنعتی، کنترل بازخورد، کنترل تطبیقی، شبکه‌های عصبی، کنترل خطی، کنترل غیرخطی، کنترل فرآیند، کنترل مقاوم، کنترل دیجیتال، کنترل فازی، منطق فازی، تکنیک‌ها و روش‌های طراحی کنترل، سیستم‌های دیجیتال، اندازه‌گیری الکتریکی و الکترونیکی، طراحی اتوماسیون، ساختارهای محاسباتی، تکنیک‌های محاسباتی برق و الکترونیک، کنترل روشنایی، سنسورها و میکروسنسورها، ربوتیک و مکاترونیک، میکروپروسسورهای توکار، میکروالکترونیک و میکروکامپیوتر، کنترل حرکت، کنترل سیستم‌های پویا، طراحی سیستم‌های کنترل وسایل نقلیه، میکروسیستم‌های برنامه‌های کاربردی خودرو، کنترل ماشین‌ها و موتورهای الکتریکی، سیستم‌های برق و الکترونیک خودرو، رله و حفاظت، بهینه‌سازی، هندبوک‌ها، مقالات و بسیاری از موارد مرتبط دیگر می‌باشد که با تلاش فراوان گردآوری شده و به همه مهندسین، دانشجویان و متخصصان برق و الکترونیک تقدیم خواهد شد.

توضیحات بیشتر…

سیستم‌های کنترل اتوماتیک

دسته: تئوری کنترل، رباتیک، مهندسی برق
سیستم‌های کنترل اتوماتیک

کتاب ” سیستم‌های کنترل اتوماتیک ” یک نگرش جدید و نو در مبحث کنترل را برای مهندسان فراهم آورده است که تاکید ویژه‌ای بر مکاترونیک دارد. این کتاب، یک رویکرد انقلابی و در واقع شامل یک آزمایشگاه فیزیکی را دنبال می‌کند. علاوه بر این، خوانندگان، پوشش معتبری از ابزارها و نمونه‌های طراحی مدرن را در این کتاب خواهند یافت.
برنامه‌های کاربردی مکاترونیک فعلی برای شناخت و یادگیری مواد، ایجاد انگیزه می‌کنند. استفاده گسترده از نرم‌افزار آزمایشگاه مجازی نیز در طول فصل‌های کتاب به صورت یکپارچه لحاظ شده است.
مهندسان با کمک نمونه‌ها و تمرینات مدرن، درکی قوی از سیستم‌های کنترل به‌دست خواهند آورد.
سال انتشار: 2009  |  800 صفحه  |  حجم فایل: 112 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

کنترل انعطاف پذیر سیستم‌های دینامیکی نامشخص

دسته: تئوری کنترل
کنترل انعطاف پذیر سیستم‌های دینامیکی نامشخص

این کتاب شرح کاملی از تئوری کنترل انعطاف‌پذیر را فراهم نموده است. در واقع نویسنده تلاش نموده تا گزارش دقیقی از روش‌های توسعه کنترلرهای انعطاف‌پذیر و به‌طور اختصاصی یک گروه خاص از سیستم‌های دینامیکی نامشخص ارائه دهد.
علاوه‌براین در این کتاب گزارشی نیز در رابطه با پیشرفت‌های اخیر در حوزه طراحی متدولوژی‌ها و معرفی و راه‌حل‌های جامع در روش‌های طراحی کنترلرهای انعطاف‌پذیر، با تاکید ویژه‌ای بر موقعیت‌های ضروری و قابل توجه طراحی برای استفاده از ماتریس‌های خطی به‌عنوان یک ابزار محاسباتی مناسب، ارائه شده است. این کتاب را می‌توان به عنوان یک کتاب درسی و تحصیلی در مقاطع تحصیلات تکمیلی مهندسی کنترل و یا ریاضی کاربردی و همچنین یک مرجع جامع برای تمرین مهندسان، محققان و دانش‌آموزان به‌شمار آورد.
سال انتشار: 2004  |  265 صفحه  |  حجم فایل: 2 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

استنتاج بیزی برای ارزیابی خطر احتمالی

دسته: تئوری کنترل
استنتاج بیزی برای ارزیابی خطر احتمالی

این کتاب به ارائه اصول اساسی بیزی برای مشکلات احتمالی ساخت و انجام استنباط در رابطه با این مشکلات پرداخته است. استنباط در این کتاب به معنای یک رویکرد محاسباتی مدرن شناخته‌شده به عنوان زنجیره‌ی مارکوف مونت کارلو (MCMC) است.
رویکرد MCMC ممکن است با استفاده از روال‌های سفارشی و یا نرم‌افزارهای متن باز یا تجاری چند منظوره موجود نوشته شود. این کتاب با استفاده از برنامه‌ای متن باز به نام OpenBugs (گاهی با نام WinBugs نیز شناخته می‌شود) به‌منظور حل مشکلات استنباطی که شرح آن پیش از این داده شد، پیاده‌سازی شده است.
یک ویژگی اساسی OpenBugs امکان انتخاب اتوماتیک یک طرح نمونه‌گیری مناسب برای مشکل مورد نظر می‌باشد. نویسنده به ارائه تجزیه‌وتحلیل “بلوک‌های ساخت‌وسازی” که قابل تغییر، ترکیب و یا استفاده برای حل انواع مشکلات چالش‌برانگیز، پرداخته است.
رویکرد MCMC مورد استفاده همانند زبان‌های برنامه‌نویسی از نوع کلان، با اسکریپت‌های متنی کوچکتری پیاده‌سازی شده است. همراه با بیشتر اسکریپت‌ها یک شبکه بیزی گرافیکی وجود دارد که نشان‌دهنده عناصر اسکریپت و استنتاج کلی مشکل حل شده می‌باشند.
سال انتشار: 2011  |  230 صفحه  |  حجم فایل: 4 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

مهندسی کنترل مدرن

دسته: تئوری کنترل، رباتیک، مهندسی برق، مهندسی شیمی، مهندسی مکانیک، مهندسی هوا فضا
مهندسی کنترل مدرن

این کتاب برای تمامی دانشجویان کارشناسی و کارشناشی ارشد و همچنین فارغ‌التحصیلان رشته‌های مکانیک، برق، هوافضا، و مهندسی شیمی که نیاز به یادگیری تئوری کنترل دارند مناسب می‌باشد.
این کتاب که هم‌اکنون به چاپ پنجم خود رسیده است، مرجعی جامع برای کلاس‌های درسی دانشگاهی بوده و پوششی جامع بر سیستم‌های کنترل زمان پیوسته ارائه داده است. ازجمله مواردی که در این کتاب مورد بحث و بررسی قرار گرفته‌اند می‌توان رویکرد پاسخ فرکانسی، رویکرد منبع ریشه، و رویکرد فضای حالت را برای آنالیز و طراحی سیستم‌های کنترل، نام برد.
در این کتاب مباحث با توسعه تدریجی تئوری کنترل آغاز شده و در ادامه به چگونگی حل تمام مسائل محاسباتی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB و استدلال آنها می‌پردازد.
سال انتشار: 2010  |  905 صفحه  |  حجم فایل: 8 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

کنترل سیستم‌های منحصربه‌فرد با تغییرات تصادفی و ناگهانی

دسته: تئوری کنترل
کنترل سیستم‌های منحصربه‌فرد با تغییرات تصادفی و ناگهانی

این کتاب در رابطه با سیستم‌های منحصر‌به‌فرد با تغییرات تصادفی ناگهانی که به عنوان سیستم مفرد پرش Markovian شناخته می‌شوند به بحث و بررسی پرداخته است.
در این منبع در رابطه با مشکلات متفاوتی که ممکن است برای این سیستم‌ها به‌وجود آید و همچنین در رابطه با نقاط قوت این سیستم‌ها و توان آنها بحث شده است.
نویسنده این کتاب به بررسی هر دو جنبه نظری و عملی مشکلات کنترل از زاویه خواص ساختاری سیستم‌های خطی پرداخته است. این کتاب را می‌توان به‌عنوان یک منبع درسی و مرجعی برای محققین در حوزه کنترل و یا علاقمندان به تئوری کنترل مورد استفاده قرار داد.
سال انتشار: 2008  |  268 صفحه  |  حجم فایل: 3 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

تحولات سه دهه علوم کنترل

دسته: تئوری کنترل
تحولات سه دهه علوم کنترل

در این مجموعه با هدف بزرگداشت اساتید بزرگ، پروفسور Christopher Byrnes و پروفسور Anders Lindquist، مقالات ارائه شده در بخشی از کارگاه آموزشی سال 2009 در KTH، در زمینه‌های مختلف ریاضیات کاربردی و کنترل، گردآوری شده‌اند.
در این کتاب پیشرفت‌ها و تحولات حوزه علوم کنترل طی سه دهه مورد اشاره و بررسی قرار گرفته و بهینه‌سازی و تئوری سیستم‌ها در KTH، به‌طور کامل مورد بحث واقع شده‌اند.
پروفسور Byrnes و Lindquist، طی تحقیقات خود پیشرفت‌های چشمگیری را در حوزه سیستم‌ها و کنترل ایجاد نموده‌اند. تحقیقات و یافته‌های این دانشمندان برای استفاده دانشجویان این حوزه یکجا گردآوری و ارائه شده‌اند.
سال انتشار: 2010  |  395 صفحه  |  حجم فایل: 4 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

تئوری کنترل مدرن

دسته: تئوری کنترل
تئوری کنترل مدرن

این کتاب با اهداف آموزشی تالیف شده و به‌منظور استفاده در کلاس‌های درسی، به‌صورتی فشرده، جامع و با بیانی ساده و قابل فهم نوشته شده است.
در این کتاب به ارائه مباحث مرتبط با تئوری کنترل به‌صورت پیشرفته و همچنین برنامه‌های کاربردی این حوزه پرداخته شده است. علاوه‌بر مباحث مدرن و امروزی حوزه کنترل، در این کتاب به ارائه مسائل سنتی در کنترل اتوماتیک فرآیند‌های فنی نیز پرداخته شده است.
تمرکز اصلی این کتاب بر روی مسائل جاری و مشکلات و چالش‌های حوزه کنترل می‌باشد. در این کتاب نویسنده به توضیح روش‌های آسانی که به‌منظور تعیین الگوریتم‌های تصمیم‌گیری در کنترل کامپیوتری و سیستم‌های مدیریتی می‌توان مورد استفاده قرار داد، پرداخته است.
سال انتشار: 2005  |  421 صفحه  |  حجم فایل: 3 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

آنالیز و طراحی سیستم‌های کنترل غیرخطی

دسته: تئوری کنترل
آنالیز و طراحی سیستم‌های کنترل غیرخطی

این کتاب برای ادای احترام به پروفسور Alberto Isidori، به مناسبت تولد 65 سالگی‌اش، آماده تالیف گشته است. این کتاب شامل 27 فصل است که توسط تعدادی از محققین با شیوه‌های خاص و منحصر‌به‌فرد شخصیشان نوشته شده است.
در فصل‌های متفاوت این کتاب، تعداد چشمگیری از مباحث تئوری کنترل و سیستم‌ها پوشش داده شده و ترکیبی از نتایج روش‌های جدید، برنامه‌های کاربردی پیشرفته، حوزه‌های در حال ظهور کنترل و آثار آموزشی موجود، ارائه شده است.
به‌طور کلی می‌توان گفت که این کتاب به شش بخش اصلی تقسیم می‌شود:. آنالیز سیستم، روش‌های بهینه‌سازی، مواد و روش‌های هندسی، انتقادات و پیشنهادات طراحی، مقررات و تجزیه‌وتحلیل تقریبی.
به نظر می‌رسد که این کتاب برای محققان دانشگاهی و صنعتی که در زمینه سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی مشغول تحقیق می‌باشند مناسب خواهد بود.
سال انتشار: 2008  |  485 صفحه  |  حجم فایل: 5 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

طراحی کنترل مشارکتی

دسته: تئوری کنترل
طراحی کنترل مشارکتی

این کتاب در رابطه با مشکلات و چالش‌های موجود برای هماهنگی چندین عامل وابسته به یکدیگر به بحث و بررسی پرداخته است که شامل مباحثی همچون کنترل شکل‌گیری، هماهنگی نگرش، و هماهنگ‌سازی، می‌باشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنش‌پذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستم‌های چندعاملی، به‌منظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیت‌های آن در طراحی الگوریتم‌های قدرتمند کنترل مشارکتی، می‌باشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنش‌پذیری متن خود را آغاز می‌نماید و نشان می‌دهد که چگونه کنش‌پذیری را می‌توان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونه‌ای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه ‌می‌یابند.
کنترل شکل‌گیری به‌صورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگ‌سازی با استفاده از مثال‌های هماهنگی نگرش، می‌باشد.
سال انتشار: 2011  |  225 صفحه  |  حجم فایل: 3 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

کنترل تطبیقی؛ الگوریتم ها، آنالیز و برنامه های کاربردی

دسته: تئوری کنترل
کنترل تطبیقی؛ الگوریتم ها، آنالیز و برنامه های کاربردی

چاپ دوم کتاب “کنترل تطبیقی” نشان می‌دهد که چگونه یک سطح مورد نظر از عملکرد سیستم می‌تواند به‌طور خودکار و در زمان واقعی، حتی زمانی که پارامترهای فرایند یا اختلال ناشناخته و متغیر می‌باشند، حفظ گردد.
این کتاب درواقع یک نمایشگاه منسجم از جنبه‌های متفاوت این حوزه می‌باشد که به مشکلات موجود در این زمینه رسیدگی نموده و راه‌حل‌های مفید و تست شده را به‌منظور حل این مشکلات ارائه داده است. همچنین این کتاب به برنامه‌های کاربردی و اهمیت عملی راه‌حل‌های مورد نظر نیز اشاره می‌نماید. جنبه‌های زمان گسسته کنترل تطبیقی در این کتاب مورد تاکید قرار گرفته‌اند تا اهمیت کامپیوتر دیجیتال را در استفاده از ایده‌های ارائه شده نشان دهند.
چاپ دوم این کتاب به‌طور کامل مورد تجدیدنظر و اصلاح واقع شده و تحولات و توسعه‌های اخیر را در حوزه تئوری و کاربردی دربرگرفته است.
این کتاب برای محققین حوزه کنترل و ریاضی‌دانان کاربردی بسیار جالب و ضروری خواهد بود. متن کتاب بسیار ساده و قابل فهم بوده و برای استفاده از دوره‌های تحصیلات تکمیلی حوزه کنترل و سیستم‌های خطی گسسته بسیار مناسب است.
سال انتشار: 2011  |  610 صفحه  |  حجم فایل: 6 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

کنترل تولید اتوماتیک هوشمند

دسته: تئوری کنترل، رباتیک
کنترل تولید اتوماتیک هوشمند

کنترل تولید خودکار (Automatic generation control) که به‌صورت مخفف AGC نیز نامیده می‌شود، یکی از پراهمیت‌ترین مشکلات کنترل در حوزه طراحی و عملیات سیستم‌های قدرتی متصل می‌باشد.
یکی از دلایل اهمیت این حوزه از این جهت است که به‌صورت چشمگیری درحال رشد می‌باشد. این رشد مداوم دلایل و فاکتورهای متفاوتی می‌تواند داشته باشد. برای مثال ساختار درحال تغییر با افزایش اندازه، پیچیدگی، و عملکرد سیستم‌های قدرتی یکی از دلایل روی آوردن به حوزه کنترل تولید خودکار می‌باشد.
نیاز ضروری و عدم اطمینان از منابع انرژی تجدیدپذیر، تحولات رخ داده در حوزه تولید قدرت با استفاده از فن‌آوری‌های جدید و محدودیت‌های زیست‌محیطی موجود، به ضرورت مطالعه این حوزه از علم و تکنولوژی افزوده است.
سال انتشار: 2011  |  298 صفحه  |  حجم فایل: 5 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات