کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک

دسته: رباتیک
کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک

مکانیزم رباتیک و کنترل‌کننده آن یک سیستم کامل را ایجاد می‌کند. همان‌گونه که مکانیزم رباتیک پیکربندی می‌شود، سیستم کنترل نیز بر طبق آن مطابقت داده می‌شود. نیاز به پیکربندی مجدد معمولا ناشی از الزامات عملیاتی متغیر می‌باشد.
این کتاب بر کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک جهت بررسی شرایط تغییریافته، تمرکز دارد. هدف این کتاب، بیان مختصر و معرفی فناوری‌های صنعتی در زمینه کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک به‌منظور بهبود روش‌های کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک می‌باشد. در این کتاب ساخته‌های حاصل‌شده در دهه‌های گذشته، ازجمله نظریه‌ها و طراحی کنترل تطبیقی و کاربردهای کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک، شرح داده شده است.
سال انتشار: 2016  |  تعداد صفحات: 440  |  حجم فایل: 10.30 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Adaptive Control for Robotic Manipulators
نویسنده:
Dan Zhang
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1498764878
ISBN13:
9781498764872

 

قیمت: 4000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.


محصولات مرتبط محصولات مرتبط









ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.