کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
دسته: رباتیک
این کتاب به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در روباتیک که تقریبا بهمنظور کنترل فعالیتهای نامشخص ادارهکنندههای روبات بهکار میرود، پرداخته است. این حوزه در حال حاضر دارای ابهامات فراوانی در سطوح عمومی است.
رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار میگیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز بهکار میرود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با روباتهای سخت و انعطافپذیر میباشد.
رویکرد یکپارچه مورد نظر حتی در شرایط پویایی و تحرک نیز همچنان امکانپذیر و مناسب است. با اطمینان میتوان گفت آنچه که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است در سایر آثار منتشر شده مورد بحث قرار نگرفته است.
رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار میگیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز بهکار میرود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با روباتهای سخت و انعطافپذیر میباشد.
رویکرد یکپارچه مورد نظر حتی در شرایط پویایی و تحرک نیز همچنان امکانپذیر و مناسب است. با اطمینان میتوان گفت آنچه که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است در سایر آثار منتشر شده مورد بحث قرار نگرفته است.
سال انتشار: 2010 | 274 صفحه | حجم فایل: 3 مگابایت | زبان: انگلیسی
Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
نویسنده
An-chyau Huang, Ming-Chin Chien
ناشر
World Scientific
ISBN10:
9814307416
ISBN13:
9789814307413
قیمت: 16000 تومان
خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
برچسبها: کنترل ربات عناوین مرتبط:
This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.
واقعا دستتون درد نکنه
سلام من رشتم نرم افزاره وپروژه ام درمورد رباته اگه می شه کمکم کنید