کنترل تطبیقی و تحمل پذیر خطا سیستم های غیرخطی تحریک ناقص

دسته: تئوری کنترل، رباتیک
کنترل تطبیقی و تحمل پذیر خطا سیستم های غیرخطی تحریک ناقص

سال انتشار: 2017  |  244 صفحه  |  حجم فایل: 58 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems (Automation and Control Engineering)
نویسنده:
Jiangshuai Huang, Yong-Duan Song
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1138089028
ISBN13:
9781138089020

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


The purpose of the book is to provide an exposition of recently developed adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems. Underactuated systems are abundant in real life, ranging from landing vehicles to surface ships and underwater vehicles to spacecrafts. For the tracking and stabilization control of underactuated mechanical systems, many methodologies have been proposed. However, a number of important issues deserve further investigation. In response to these issues, four important problems are solved in this book, including control of underactuated nonlinear systems with input saturation, output-feedback control in the presence of parametric uncertainties, fault-tolerant control of underactuated ships with or without actuator redundancy, and adaptive control of multiple underactauted nonlinear systems, including formation control and flocking control of multiple underactuated systems.


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.