اداره کردن وسایل هوایی؛ پیشرفت در کنترل صنعتی

دسته: مهندسی هوا فضا
اداره کردن وسایل هوایی؛ پیشرفت در کنترل صنعتی

این متن عملکرد کاملی از حوزه‌هایی در زمینه به‌کارگیری و مدیریت وسایل هوایی که به سرعت در حال رشد هستند، ارائه می‌دهد. این کتاب تمام مراحل طراحی مورد نیاز برای مدل‌سازی و کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) مجهز به کنترل‌کننده‌های رباتیک را به طور دقیق شرح می‌دهد.
این کتاب با ارائه مبانی فیزیکی سینماتیک بدن سفت و محکم آغاز شده و ارائه ژرفی از مختصات محلی و سراسری را همراه با نمایش جهت و حرکت در سیستم‌های مختصات ثابت و حرکتی شرح می‌دهد. سینماتیک و دینامیک وسایل نقلیه بدون سرنشین پوشش داده شده و در یک توالی از پیکربندی‌های محبوب UAV برای سیستم‌های مولتی‌روتور توسعه یافته است. این مجموعه با نمونه‌های مکرر و تمرینات پایان فصل طبقه‌بندی شده است و خواننده را در پیکربندی‌های ساده و پیچیده UAV هدایت می‌کند. در طراحی وسایل نقلیه بدون سرنشین، آیرودینامیک سیستم‌های پیش‌رانش ضروری می‌باشد، که در این کتاب از طریق تئوری المان تیغه و تئوری حرکت، همراه با توضیحاتی در مورد اثر زمین بر مشخصه‌های آیرودینامیکی، تحلیل می‌شود.
در این کتاب با استفاده از دانش داده‌های سنسور، دیدگاه‌های مربوط به روش‌های تکنیک‌های کنترل خطی، قدرتمند و سازگار که می‌توانند در اداره کردن وسایل نقلیه هوایی مورد استفاده قرار گیرند، ارائه شده است. این کتاب توسط برنامه‌ریزی مسیر برای ردیابی و مدیریت کامل شده است.
سال انتشار: 2017  |  تعداد صفحات: 235  |  حجم فایل: 8.88 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Aerial Manipulation (Advances in Industrial Control)
نویسنده:
Matko Orsag
ناشر:
Springer
ISBN10:
3319610201
ISBN13:
9783319610207

 

قیمت: 4000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

This text is a thorough treatment of the rapidly growing area of aerial manipulation. It details all the design steps required for the modeling and control of unmanned aerial vehicles (UAV) equipped with robotic manipulators. Starting with the physical basics of rigid-body kinematics, the book gives an in-depth presentation of local and global coordinates, together with the representation of orientation and motion in fixed- and moving-coordinate systems. Coverage of the kinematics and dynamics of unmanned aerial vehicles is developed in a succession of popular UAV configurations for multirotor systems. Such an arrangement, supported by frequent examples and end-of-chapter exercises, leads the reader from simple to more complex UAV configurations. Propulsion-system aerodynamics, essential in UAV design, is analyzed through blade-element and momentum theories, analysis which is followed by a description of drag and ground-aerodynamic effects.
The central part of the book is dedicated to aerial-manipulator kinematics, dynamics, and control. Based on foundations laid in the opening chapters, this portion of the book is a structured presentation of Newton–Euler dynamic modeling that results in forward and backward equations in both fixed- and moving-coordinate systems. The Lagrange–Euler approach is applied to expand the model further, providing formalisms to model the variable moment of inertia later used to analyze the dynamics of aerial manipulators in contact with the environment. Using knowledge from sensor data, insights are presented into the ways in which linear, robust, and adaptive control techniques can be applied in aerial manipulation so as to tackle the real-world problems faced by scholars and engineers in the design and implementation of aerial robotics systems. The book is completed by path and trajectory planning with vision-based examples for tracking and manipulation.



محصولات مرتبط محصولات مرتبط








ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.