هندسه جبری برای رباتیک و تئوری کنترل

دسته: تئوری کنترل، رباتیک، ریاضی
هندسه جبری برای رباتیک و تئوری کنترل

سال انتشار: 2021  |  615 صفحه  |  حجم فایل: 11 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory
نویسنده:
Laura Menini, Corrado Possieri, Antonio Tornambe
ناشر:
World Scientific Publishing Europe Ltd
ISBN10:
1800610459
ISBN13:
9781800610453

 

قیمت: 8000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  رباتیک  

عناوین مرتبط:


The development of inexpensive and fast computers, coupled with the discovery of efficient algorithms for dealing with polynomial equations, has enabled exciting new applications of algebraic geometry and commutative algebra. Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory shows how tools borrowed from these two fields can be efficiently employed to solve relevant problem arising in robotics and control theory. After a brief introduction to various algebraic objects and techniques, the book first covers a wide variety of topics concerning control theory, robotics, and their applications. Specifically this book shows how these computational and theoretical methods can be coupled with classical control techniques to: solve the inverse kinematics of robotic arms; design observers for nonlinear systems; solve systems of polynomial equalities and inequalities; plan the motion of mobile robots; analyze Boolean networks; solve (possibly, multi-objective) optimization problems; characterize the robustness of linear; time-invariant plants; and certify positivity of polynomials.


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.