رباتیک الهام گرفته بیولوژیکی

دسته: تئوری کنترل، رباتیک، مهندسی پزشکی
رباتیک الهام گرفته بیولوژیکی

کتاب “رباتیک الهام‌گرفته بیولوژیکی” شامل موضوعات جدیدی از کنفرانس بین‌المللی IEEE 2009 در زمینه رباتیک و علم تقلید حیاتی (ROBIO) است که همراه با تجزیه و تحلیل اضافی، به‌طور قابل توجهی توسعه یافته است.
16 فصل این کتاب هم مدل‌سازی تجزیه و تحلیل علم تقلید حیاتی و هم بیوروبوتیک را پوشش می‌دهد و خوانندگان را از طریق کاوش طراحی و کنترل ربات الهام‌گرفته بیولوژیکی، سیستم‌های بیوروبوتیک میکرو/نانو، اندازه‌گیری و تحریک بیولوژیکی و کاربردهای فناوری رباتیک برای مسائل بیولوژیکی، هدایت می‌کند. این کتاب یک منبع به‌روز برای دانشجویان فارغ‌التحصیل و پژوهشگران در رشته‌های مهندسی کنترل، رباتیک، و مهندسی پزشکی است که به خوانندگان در درک و اصول این رشته در حال ظهور کمک می‌کند.
سال انتشار: 2011  |  340 صفحه  |  حجم فایل: 10 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Biologically Inspired Robotics
نویسنده
Yunhui Liu, Dong Sun
ناشر
CRC Press
ISBN10:
1439854882
ISBN13:
9781439854884

 

قیمت: 16000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


Robotic engineering inspired by biology―biomimetics―has many potential applications: robot snakes can be used for rescue operations in disasters, snake-like endoscopes can be used in medical diagnosis, and artificial muscles can replace damaged muscles to recover the motor functions of human limbs. Conversely, the application of robotics technology to our understanding of biological systems and behaviors―biorobotic modeling and analysis―provides unique research opportunities: robotic manipulation technology with optical tweezers can be used to study the cell mechanics of human red blood cells, a surface electromyography sensing system can help us identify the relation between muscle forces and hand movements, and mathematical models of brain circuitry may help us understand how the cerebellum achieves movement control. Biologically Inspired Robotics contains cutting-edge material―considerably expanded and with additional analysis―from the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). These 16 chapters cover both biomimetics and biorobotic modeling/analysis, taking readers through an exploration of biologically inspired robot design and control, micro/nano bio-robotic systems, biological measurement and actuation, and applications of robotics technology to biological problems. Contributors examine a wide range of topics, including: A method for controlling the motion of a robotic snake The design of a bionic fitness cycle inspired by the jaguar The use of autonomous robotic fish to detect pollution A noninvasive brain-activity scanning method using a hybrid sensor A rehabilitation system for recovering motor function in human hands after injury Human-like robotic eye and head movements in human–machine interactions A state-of-the-art resource for graduate students and researchers in the fields of control engineering, robotics, and biomedical engineering, this text helps readers understand the technology and principles in this emerging field.


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.