اصول بیومکانیکی در مورد تولید نیرو و کنترل عضلات اسکلتی و کاربردهای آنها در اسکلت رباتیک
دسته: رباتیک، مهندسی پزشکیسال انتشار: 2019 | 374 صفحه | حجم فایل: 24 مگابایت | زبان: انگلیسی
نویسنده
Yuehong Yin
ناشر
CRC Press
ISBN10:
0367343983
ISBN13:
9780367343989
قیمت: 16000 تومان
برچسبها: بیومکانیک کنترل ربات ماهیچه اسکلتیThis book systematically introduces the bionic nature of force sensing and control, the biomechanical principle on mechanism of force generation and control of skeletal muscle, and related applications in robotic exoskeleton.
The book focuses on three main aspects: muscle force generation principle and biomechanical model, exoskeleton robot technology based on skeletal muscle biomechanical model, and SMA-based bionic skeletal muscle technology.
This comprehensive and in-depth book presents the author's research experience and achievements of many years to readers in an effort to promote academic exchanges in this field.