مهندسی  »  تئوری کنترلتعداد موارد:  55

کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا

دسته: تئوری کنترل، رباتیک
کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا

حرکت دوپا یکی از مهمترین و پیچیده‌ترین چالش‌های مهندسی کنترل می‌باشد. بسیاری از کتاب‌های موجود، موضوع را از دیدگاه شبه‌استاتیک که مشرف به ماهیت ترکیبی از مکانیک دوپا می‌باشد، مورد بررسی قرار می‌دهند.
این کتاب اولین نمونه‌ای است که به ارائه مطالب جامع و محاسباتی ریاضی در زمینه طراحی بازخورد به‌منظور دستیابی به حرکت پایدار، سریع و کارآمد در ربات‌های دوپا، پرداخته است.
در این کتاب منحصر‌به‌فرد، نویسندگانی که همگی از متخصصین این حوزه می‌باشند، شما را به شیوه‌ای سیستماتیک در هر مرحله از فرآیند مذکور، راهنمایی می‌نمایند. ازجمله مراحل متفاوت مورد بررسی در این کتاب می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
مدلسازی ریاضی راه رفتن و دویدن برای ربات
تحلیل مدارهای دوره‌ای در سیستم‌های ترکیبی
طراحی و تجزیه‌و تحلیل سیستم برای دستیابی به ثبات حرکتی
الگوریتم برای کنترل بازخورد
نمونه شبیه‌سازی تفصیلی
پیاده‌سازی تجربی
سال انتشار: 2007  |  518 صفحه  |  حجم فایل: 6 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

فناوری پیشرفته کنترل صنعتی

دسته: تئوری کنترل
فناوری پیشرفته کنترل صنعتی

مهندسی کنترل درصدد درک سیستم‌های فیزیکی، با استفاده از مدل‌سازی ریاضی، ازنظر ورودی، خروجی و اجزاء مختلف با رفتارهای متفاوت است.
این مهندسی نقشی اساسی در گستره عظیمی از سیستم‌های کنترل، ایفا می‌نماید. این کتاب دیدگاه جامع و عمیقی از فناوری‌هایی که در انواع متفاوت مهندسی کنترل صنعتی مدرن پیاده‌سازی شده‌اند، ارائه می دهد.
در این کتاب اساس تکنیک‌های کنترل سنتی نیز ارائه شده و با بررسی دقیق تکنیک‌های کنترل مدرن مانند تکنیک زمان-واقعی، توزیع شده، رباتیک، جاسازی شده،کامپیوتری و کنترل بی‌سیم، تکمیل شده‌اند. این کتاب برای هر فن‌آوری، یک توضیح کامل ارائه می‌دهد. این توضیحات از لایه‌های زمینه تا لایه‌های کنترل اپراتور را دربرمی‌گیرند. بنابراین نه‌تنها به توصیف جزئیات هر دو سیستم‌عامل در زمان واقعی و توزیعی می‌پردازد بلکه کدهای ریزپردازنده‌ها را نیز پوشش می‌دهد.
سال انتشار: 2010  |  827 صفحه  |  حجم فایل: 13 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

شناسایی فرآیند و کنترل PID

دسته: تئوری کنترل
شناسایی فرآیند و کنترل PID

کتاب “شناسایی فرآیند و کنترل PID” دانشجویان و محققین را قادر می‌سازد تا مفاهیم اساسی کنترل بازخورد را درک نموده و شناخت عمیقی از شناسایی فرآیند و همچنین طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده بازخورد، به دست آورند.
دو بخش ابتدایی به معرفی مفاهیم کنترل فرآیند و پویایی؛ ابزارهای تجزیه‌وتحلیل مثل نمودار نایکوئیست و Bode، برای توصیف پویایی یک فرآیند؛ کنترل‌کننده‌های PID و تنظیم ‌آنها؛ و همچنین استراتژی‌های پیشرفته کنترل که به‌طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند؛ می‌پردازد.
علاوه‌براین روش‌های شبیه‌سازی ساده که برای طرح‌های کنترل عملی و پژوهشی مورد نیاز می‌باشند نیز در این کتاب گنجانده شده‌اند. بخش سوم شامل روش‌های مفید شناسایی فرآیند در صنعت واقعی و الگوریتم‌های شناسایی برای بدست آوردن مدل‌های فرکانس یا انتقال می‌باشد. قسمت چهارم کتاب نیز به معرفی روش‌های متفاوت بازخورد رله برای فعال‌سازی فرآیند به‌صورت موثر و شناسایی فرآیند، می‌پردازد.
سال انتشار: 2009  |  426 صفحه  |  حجم فایل: 13 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

کنترل پیشرفته فرآیند؛ فراتر از کنترل حلقه مجرد

دسته: تئوری کنترل
کنترل پیشرفته فرآیند؛ فراتر از کنترل حلقه مجرد

این کتاب شکاف میان تنظیمات اساسی کنترل (کنترل عملی فرآیند) و کنترل پیش‌بینی‌کننده مدل (MPC) را پر می‌‌کند.
برای حلقه‌هایی که عملکرد آنها تاثیر مستقیمی بر اقتصاد یا کیفیت محصول دارد، با فراتر رفتن از سطح بازخوردهای ساده و یا اثرات آبشاری، می‌توان عملکرد را به‌گونه چشم‌گیری افزایش داد؛ و یا به‌طور خاص، واریانس مورد نظر را کاهش داد.
با این‌حال، تلاش‌هایی که به‌منظور پیاده‌سازی چنان تکنولوژی کنترلی مورد نیاز است، بایستی با افزایش بازده اقتصادی عملیات تولید توام باشد. جنبه‌های اقتصادی استفاده از فن‌آوری‌های مختلف کنترل پیشرفته در سراسر این کتاب مورد بررسی و تاکید قرار گرفته‌اند.
سال انتشار: 2010  |  464 صفحه  |  حجم فایل: 7 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

سیستم‌های نوین کنترل

دسته: تئوری کنترل
سیستم‌های نوین کنترل

نسخه دوازدهم کتاب “سیستم‌های نوین کنترل” مرجعی ایده‌آل برای دانشجویان در دوره‌های کارشناسی و مقدماتی سیستم‌های کنترل می‌باشد.
این کتاب براساس مفاهیم اساسی تئوری سیستم‌های کنترل، سازمان یافته و مفاهیمی در رابطه با فرکانس و حوزه زمانی را دربرمی‌گیرد.
علاوه‌براین، این متن شامل کنترل کلاسیک، به‌کارگیری طراحی منبع، فرکانس و طراحی پاسخگویی با استفاده از منحنی‌های Nyquist و Bode، می‌باشد. همچنین به بحث و بررسی در رابطه با مطالبی چون روش‌های نوین کنترل براساس مدل‌های متغیر شامل تکنیک‌های طراحی جایگزین بوسیله کنترلرهای بازخورد و ناظران، می‌پردازد. با استفاده از مثال‌های فراوانی که در این کتاب فراهم آمده است دانشجویان می‌توانند فرصت‌های فوق‌العاده‌ای به‌منظور طراحی و تجزیه‌وتحلیل سیستم‌های کنترل بیابند. این مثال‌ها شامل طراحی بوسیله کامپیوتر و تجزیه‌وتحلیل به کمک نرم‌افزار MATLAB و LabVIEW MathScript می‌باشند.
سال انتشار: 2011  |  1111 صفحه  |  حجم فایل: 133 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

بازخورد و کنترل برای همه

دسته: تئوری کنترل
بازخورد و کنترل برای همه

این کتاب جذاب که به خوبی سازمان‌یافته و در افراد ایجاد انگیزه می‌نماید، ایده‌های اساسی و درک کاملی از علم کنترل، سیگنال‌دهی و سیستم‌ها را برای مخاطبین خود که علاقمند به مهندسی و علوم می‌باشند، فراهم آورده است.
نویسنده در کتاب خود به بررسی تئوری کنترل و عملکرد آن پرداخته و به کمک مثال‌های دقیق و روشنگری جنبه‌های متفاوت موضوع را تشریح می‌نماید.
همانگونه که از نام کتاب پیداست هدف از تالیف آن، قابل استفاده بودن برای قشر عظیمی از مخاطبین است اما به‌طور خاص مخاطبین این کتاب کسانی هستند که به نقش کنترل و بازخورد در محیط اهمیت می‌دهند. کتاب با تمرکز روی ایده‌های اصلی، ذهن مخاطب خود را به سمت بازخورد سوق داده و در رابطه با کنترل و سیستم‌های پویا مطالبی را به وی ارائه می‌دهد.
علاوه‌براین نویسنده با استفاده از ذکر شواهد و مثال‌های متعدد، به توصیف موارد ضروری پرداخته و تجزیه‌وتحلیل‌های دقیقی در رابطه با بازخورد ارائه می‌دهد.
در پایان هر فصل کتاب پیشنهادات و منابعی ذکر شده‌اند که مخاطبین علاقمند می‌توانند با استفاده از آنها مطلب را به‌گونه‌ای جزئی‌تر و عمیق‌تر مورد بررسی قرار دهند.
سال انتشار: 2010  |  305 صفحه  |  حجم فایل: 38 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات

برنامه‌های کاربردی در سیستم‌های کنترل

دسته: تئوری کنترل
برنامه‌های کاربردی در سیستم‌های کنترل

زمانی که نسخه اول “کتاب راهنمای کنترل” منتشر شد به سرعت مورد استقبال گسترده قرار گرفته و به یک منبع جامع و قطعی برای مهندسینی که با سیستم‌های کنترل مدرن کار می‌کنند، تبدیل شد.
در میان تمجیدهای بسیاری که از این کتاب می‌شد، چاپ اول آن توسط AAP به‌عنوان بهترین کتاب راهنمای مهندسی در سال 1996، درنظرگرفته شد.
درحال‌حاضر، که 15 سال از چاپ اول این کتاب می‌گذرد، William S. Levine بار دیگر جامع‌ترین و معتبرترین مرجع مهندسی کنترل را ارائه داده است. این اثر وی به‌طور کامل منعکس‌کننده دستاوردهای پیشرفته فنی از زمان چاپ اول کتاب تا به امروز می‌باشد. نویسنده محتوا را به‌گونه‌ای گسترش داده است تا شامل چشم‌اندازی چندرشته‌ای شده و مهندسی کنترل را به‌صورت یک جزء حیاتی در حوزه‌های متفاوت نشان دهد.
همانند نسخه اول، این نسخه جدید نیز نه‌تنها به‌عنوان تاریخچه مختصری از دستاوردهای رشته مهندسی کنترل بلکه به‌عنوان منبعی برای ایجاد پیشرفت‌های بیشتر است.
سال انتشار: 2011  |  883 صفحه  |  حجم فایل: 16 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه توضیحات