سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسیایی و یکپارچه‌سازی

دسته: GPS, مهندسی دریایی
سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسیایی و یکپارچه‌سازی

سیستم مکان‌یاب جهانی (GPS) ممکن است در رابطه با سیستم‌های ناوبری اینرسیایی (INS) برای ردیابی و ناوبری استفاده شود و ممکن است در بخش نظامی و غیر نظامی برای پیگیری دستگاه، مکان‌یابی افراد یا اشیاء، در هوا، بر روی زمین و یا در دریا به‌کار گرفته شود. این کتاب برای خوانندگانی که نیاز به ترکیب سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS)، سیستم‌های ناوبری اینرسیایی (INS) و فیلتر کالمن (Kalman filters) دارند، در نظر گرفته شده است. این مجموعه با تمرکز بر راه‌حل برای مشکلات دنیای واقعی، نمونه‌های دقیق متعدد و مسائل عملی را ارائه داده و همچنین به عنوان نرم‌افزاری که الگوریتم فیلتر کالمن را با مجموعه داده‌های GNSS و INS نشان می‌دهد، به‌کار گرفته شده است. این کتاب به‌عنوان یک راهنمای حل مسأله، استادان را همراهی می‌کند.
سال انتشار: 2013  |  تعداد صفحات: 603  |  حجم فایل: 20.27 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration
نویسنده:
Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, Chris G. Bartone
ناشر:
Wiley-Interscience
ISBN10:
111844700X
ISBN13:
9781118447000

 

قیمت: 4000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

An updated guide to GNSS, and INS, and solutions to real-world GNSS/INS problems with Kalman filtering
Written by recognized authorities in the field, this third edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity of the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS (tightly and loosely coupled), modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS.
Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. The Third Edition includes:
Updates on the upgrades in existing GNSS and other systems currently under development
Expanded coverage of basic principles of antenna design and practical antenna design solutions
Expanded coverage of basic principles of receiver design and an update of the foundations for code and carrier acquisition and tracking within a GNSS receiver
Expanded coverage of inertial navigation, its history, its technology, and the mathematical models and methods used in its implementation
Derivations of dynamic models for the propagation of inertial navigation errors, including the effects of drifting sensor compensation parameters
Greatly expanded coverage of GNSS/INS integration, including derivation of a unified GNSS/INS integration model, its MATLAB® implementations, and performance evaluation under simulated dynamic conditions
The companion website includes updated background material; additional MATLAB scripts for simulating GNSS-only and integrated GNSS/INS navigation; satellite position determination; calculation of ionosphere delays; and dilution of precision.



محصولات مرتبط محصولات مرتبط

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.