هندبوک هیدرودینامیک و کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی

دسته: مهندسی دریایی
هندبوک هیدرودینامیک و کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی

فناوری مدل‌سازی هیدرودینامیک و سیستم‌های کنترل حرکت قایق دریایی در سال‌های اخیر در سطح گسترده‌ای پیش رفته است.
“هندبوک هیدرودینامیک و کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی” یک بررسی به‌موقع شامل آخرین ابزارها برای تحلیل و طراحی هدایت، کشتیرانی و سیستم‌های کنترل پیشرفته می‌باشد و آخرین مواد موجود در وسایل نقلیه زیر آب و کشتی‌های سطحی را معرفی می‌دهد.
هر بخش، مطالعات موردی و کاربردهای متعددی ارائه می‌دهد که یک درک کاربردی از چگونگی طراحی سیستم‌های کنترل حرکت مبتنی بر مدل ارائه می‌دهند.
سال انتشار: 2011  |  596 صفحه  |  حجم فایل: 28 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control
نویسنده:
Thor I. Fossen
ناشر:
Wiley
ISBN10:
1119991498
ISBN13:
9781119991496

 

قیمت: 8000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed. Key features include: a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces  guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft state-of-the-art methods for feedback control more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made. linear and nonlinear stability theory, and numerical methods  companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marine


محصولات مرتبط محصولات مرتبط

دیدگاه ها ۱ دیدگاه برای این مطلب ارسال شده است.
  1. سلام
    باتشکر از سایت خوب شما
    خداوند به شما و همکاران تان خیردهد.

    با تشکر
    رضازاده

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.