کنترل ربات متحرک

دسته: رباتیک
کنترل ربات متحرک

کتاب “کنترل ربات متحرک” یک مطالعه کامل و مختصر از روش‌های مدل‌سازی، کنترل و هدایت‌کردن برای ربات‌ها و کنترلگر‌های متحرک چرخ‌دار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم می‌کند.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدل‌های پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز می‌شود. سپس به بررسی انواع کنترلر‌های مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامه‌ریزی وظایف به‌همراه موضوعات محلی‌سازی و نقشه‌برداری، می‌پردازد.
سال انتشار: 2013  |  750 صفحه  |  حجم فایل: 45 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Introduction to Mobile Robot Control
نویسنده:
Spyros G Tzafestas
ناشر:
Elsevier
ISBN10:
0124170498
ISBN13:
9780124170490

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  ربات متحرک  

عناوین مرتبط:


Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society. Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field. Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts Richly illustrated throughout with figures and examples Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.