مکانیزم و تجزیه و تحلیل ربات‌ها با متلب

دسته: رباتیک
مکانیزم و تجزیه و تحلیل ربات‌ها با متلب

این کتاب به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرم‌افزار MATLAB می‌پردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گام‌به‌گام و نمونه‌هایی از مشکلاتی که به‌صورت تحلیلی و عددی، با استفاده از MATLAB حل شده‌اند، می‌باشد.
دانش چگونگی حل مفاهیم پیشرفته پویا در زمینه‌هایی همچون روباتیک، هوافضا و سیستم‌های چندبخشی اهمیتی حیاتی دارد. این کتاب مخاطبین را قادر می‌سازد رفتار مکانیکی ساختارهای مهندسی پیچیده، مکانیسم و روبات‌ها را با بحث و بررسی در رابطه با چگونگی فرموله کردن معادلات ریاضی و چگونگی حل آنها با نرم‌افزار MATLAB، درک نمایند. این مقدمه روشن و صریح در رابطه با دینامیک و سینماتیک، توسط طیف وسیعی از تکنیک‌های یادگیری تکمیل شده است که آن را مناسب برای دانشجویان، محققان و مدرسان، نموده است.
توضیح مشکلات نمونه مدلی را برای دانش‌آموزان به‌منظور حل مسائل از طریق روش‌های تحلیلی و عددی، مهیا نموده است.
سال انتشار: 2009  |  480 صفحه  |  حجم فایل: 3 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
نویسنده:
Dan B. Marghitu
ناشر:
Springer
ISBN10:
1848003903
ISBN13:
9781848003903

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  متلب  

عناوین مرتبط:


Modern technical advancements in areas such as robotics, multi-body systems, spacecraft, control, and design of complex mechanical devices and mechanisms in industry require the knowledge to solve advanced concepts in dynamics. “Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB” provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics. The book uses MATLAB as a tool to solve problems from the field of mechanisms and robots. The book discusses the tools for formulating the mathematical equations, and also the methods of solving them using a modern computing tool like MATLAB. An emphasis is placed on basic concepts, derivations, and interpretations of the general principles. The book is of great benefit to senior undergraduate and graduate students interested in the classical principles of mechanisms and robotics systems. Each chapter introduction is followed by a careful step-by-step presentation, and sample problems are provided at the end of every chapter.


دیدگاه ها ۴ دیدگاه برای این مطلب ارسال شده است.
  1. دمتون گرمه گرم

  2. از توجه شما نسبت به رشته کامپیوتر ممنون .فقط برای رشته هوش مصنوعی هم کتاب بگذارید

  3. عالی بود …

  4. تشکر از سایت خوبتون.

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.