رباتیک پزشکی

دسته: رباتیک, مهندسی پزشکی
رباتیک پزشکی

این کتاب یک پیش‌زمینه کامل برای عرصه نوظهور رباتیک پزشکی فراهم می‌کند. در این کتاب ریاضیات مورد نیاز جهت درک به‌کارگیری دستگاه‌های رباتیک در پزشکی پوشش داده می‌شوند. محتوای کتاب به سینماتیک ربات، کالیبراسیون دست و چشم و موجودیت ربات، بازسازی، ثبت، برنامه‌ریزی حرکت، پیش‌بینی حرکت، همبستگی حرکت و تکرار و یادگیری حرکت محدود نیست. علاوه‌براین، روش‌های اساسی صنعت رباتیک مانند سیستم داوینچی، سایبرنایف، میکروسکوپ جراحی و همچنین فریم استریوتاکتیک ارائه شده است. هدف اصلی این کتاب، ایجاد انگیزه در روش‌های رباتیک مربوط به کاربردهای پزشکی به جای کاربردهای صنعتی می‌باشد.
سال انتشار: 2015  |  تعداد صفحات: 428  |  حجم فایل: 9.21 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Medical Robotics
نویسنده:
Achim Schweikard, Floris Ernst
ناشر:
Springer
ISBN10:
3319228900
ISBN13:
9783319228907

 

قیمت: 4000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

This book provides a thorough background to the emerging field of medical robotics. It covers the mathematics needed to understand the use of robotic devices in medicine, including but not limited to robot kinematics, hand-eye and robot-world calibration, reconstruction, registration, motion planning, motion prediction, motion correlation, motion replication and motion learning. Additionally, basic methods behind state-of-the art robots like the DaVinci system, the CyberKnife, motorized C-arms and operating microscopes as well as stereotactic frames are presented. The book is a text book for undergraduates in computer science and engineering.
The main idea of the book is to motivate the methods in robotics in medical applications rather than industrial applications. The book then follows the standard path for a robotics textbook. It is thus suitable for a first course in robotics for undergraduates. It is the first textbook on medical robotics.



محصولات مرتبط محصولات مرتبط









ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.