تحولات جدید در بینایی ربات
رشته بینایی علم رباتیک اخیرا بهطور چشمگیری با توسعه سنسورهای جدید، پیشرفت کرده است. پیشرفت فوقالعاده ایجادشده منجر به اثرات قابل توجهی در زمینههایی مانند کنترل رباتیک، درک صحنه/محیطزیست و یادگیری تصویری شده است. کتاب ویرایششده “تحولات جدید در بینایی ربات” یک منبع قوی و متنوع برای بعضی از مهمترین تحولات اخیر در رشته بینایی رباتیک، فراهم میکند. این کتاب با مقالاتی آغاز میشود که به توصیف تکنیکهای جدید برای درک صحنههایی از داده 2D و 3D ازجمله برآورد سازههای مسطح، تشخیص چندین اشیاء در صحنه با استفاده از انواع مختلف ویژگیها همچنین روابط فضایی و معنایی آنها، نسل مدلهای شیءگرایی 3D، رویکردهایی برای تشخیص اشیاء نیمهمسدود و غیره؛ میپردازد. این مجموعه برای دانشجویان فارغالتحصیل، محققان و متخصصان شاغل در حوزه بینایی رباتیک، سودمند میباشد.
سال انتشار: 2014 | 199 صفحه | حجم فایل: 16 مگابایت | زبان: انگلیسی
New Development in Robot Vision (Cognitive Systems Monographs)
نویسنده
Yu Sun, Aman Behal,Chi-Kit Ronald Chung
ناشر
Springer
ISBN10:
3662438585
ISBN13:
9783662438589
قیمت: 16000 تومان
برچسبها:
The field of robotic vision has advanced dramatically recently with the development of new range sensors. Tremendous progress has been made resulting in significant impact on areas such as robotic navigation, scene/environment understanding, and visual learning. This edited book provides a solid and diversified reference source for some of the most recent important advancements in the field of robotic vision. The book starts with articles that describe new techniques to understand scenes from 2D/3D data such as estimation of planar structures, recognition of multiple objects in the scene using different kinds of features as well as their spatial and semantic relationships, generation of 3D object models, approach to recognize partially occluded objects, etc. Novel techniques are introduced to improve 3D perception accuracy with other sensors such as a gyroscope, positioning accuracy with a visual servoing based alignment strategy for microassembly, and increasing object recognition reliability using related manipulation motion models. For autonomous robot navigation, different vision-based localization and tracking strategies and algorithms are discussed. New approaches using probabilistic analysis for robot navigation, online learning of vision-based robot control, and 3D motion estimation via intensity differences from a monocular camera are described. This collection will be beneficial to graduate students, researchers, and professionals working in the area of robotic vision.