کنترل غیر خطی ربات‌ها و وسایل هوایی بدون سرنشین

دسته: تئوری کنترل، رباتیک، مهندسی هوا فضا
کنترل غیر خطی ربات‌ها و وسایل هوایی بدون سرنشین

سال انتشار: 2017  |  562 صفحه  |  حجم فایل: 14 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach
نویسنده:
Ranjan Vepa
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1498767044
ISBN13:
9781498767040

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین  

عناوین مرتبط:


Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.