کتاب راهنمای رباتیک‌های منبع باز و کنترل فرآیند

دسته: رباتیک
کتاب راهنمای رباتیک‌های منبع باز و کنترل فرآیند

در مرجع کاربردی “کتاب راهنمای رباتیک‌های منبع باز و کنترل فرآیند” نویسنده محبوب Lewin Edwards نشان می‌دهد که چگونه سیستم‌های دنیای واقعی قوی و قابل اعتماد را برای ربات‌ها و دیگر کاربردهای کنترل، با استفاده از ابزارهای منبع باز توسعه می‌دهند.
این کتاب بر اساس لینوکس به‌عنوان پلتفرم توسعه و سیستم عامل و Atmel AVR به‌عنوان میکروکنترلر اولیه، تکنیک‌های طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار کارآمد و کم‌هزینه را شرح می‌دهد. این کتاب، نمونه‌های جامع اپلیکیشن‌ها و مدارهای سنسور، محرک و کنترل را همراه با کد منبع برای تعدادی از پروژه‌ها فراهم می‌کند.
سال انتشار: 2004  |  256 صفحه  |  حجم فایل: 12 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems
نویسنده:
Lewin Edwards
ناشر:
Newnes
ISBN10:
0750677783
ISBN13:
9780750677783

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


In this practical reference, popular author Lewin Edwards shows how to develop robust, dependable real-time systems for robotics and other control applications, using open-source tools. It demonstrates efficient and low-cost embedded hardware and software design techniques, based on Linux as the development platform and operating system and the Atmel AVR as the primary microcontroller. The book provides comprehensive examples of sensor, actuator and control applications and circuits, along with source code for a number of projects. It walks the reader through the process of setting up the Linux-based controller, from creating a custom kernel to customizing the BIOS, to implementing graphical control interfaces. Including detailed design information on:· ESBUS PC-host interface· Host-module communications protocol· A speed-controlled DC motor with tach feedback and thermal cut-off· A stepper motor controller· A two-axis attitude sensor using a MEMS accelerometer· Infrared remote control in Linux using LIRC· Machine vision using Video4LinuxThe Accompanying companion site contains a wealth of design materials, including:· Full schematics and source code for the projects described· Ready-made disk images for the miniature Linux distribution uses as the basis for the PC-side software· Distribution archives of source code for all GNU software used, along with application-specific patches where appropriate· A free version of the schematic capture and PCB CAD software used· Atmel AVR Studio * The first-ever book on using open source technology for robotics design! * Immensely valuable source code and design tools provided on a com,panion website* Covers hot topics such as GPS navigation, 3-D sensing, and machine vision, all using a Linux platform!


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.