رباتیک احتمالی

دسته: رباتیک
رباتیک احتمالی

رباتیک احتمالی، یک حوزه جدید و درحال‌رشد در رباتیک است و مربوط به درک و کنترل درمواجه با عدم قطعیت می‌باشد. رباتیک احتمالی که براساس آمار ریاضیات ساخته شده‌است، با یک سطح جدید از توانمندی‌ها در دنیای واقعی، به ربات‌ها اعطا می‌شود.
کتاب “رباتیک احتمالی” تکنیک‌ها و الگوریتم‌های متعددی در این زمینه را به خوانندگان معرفی می‌کند. تمام الگوریتم‌ها براساس یک پایه واحد فراگیر ریاضی می‌باشد. هرفصل کتاب، پیاده‌سازی‌های نمونه‌ در شبه کد، مشتقات دقیق ریاضی، مباحثی از یک دیدگاه حرفه‌ای و لیست‌های گسترده‌ای از تمرینات و پروژه‌های کلاسی را ارائه می‌دهد.
این کتاب برای هرکسی که درگیر توسعه نرم‌افزار رباتیک و پژوهش‌های علمی می‌باشد، مناسب است. همچنین یک اثر جذاب برای دانشمندان و مهندسان اجرایی که با داده‌های حسگر در دنیای واقعی برخورد دارند، می‌باشد.
سال انتشار: 2005  |  672 صفحه  |  حجم فایل: 15 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Probabilistic Robotics
نویسنده
Sebastian Thrun
ناشر
The MIT Press
ISBN10:
0262201623
ISBN13:
9780262201629

 

قیمت: 16000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects. The book's Web site, www.probabilistic-robotics.org, has additional material. The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research. It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real-world sensor data.


ارسال دیدگاه