حرکت روی زمین روباتها حوزهای است که به سرعت در حال تحول بوده و تحقیقات و تلاشهای بسیاری در جهت امکانپذیر کردن سطح بیشتری از خودمختاری در فضای سهبعدی برای آن صورت گرفته است.
این کتاب چگونگی ردیابی موقعیت سهبعدی را با در نظر گرفتن نقل و انتقال نیروی مریخنورد در زمینهای ناهموار بهمنظور بهبود شرایط، مورد بحث و بررسی قرار داده است.
اگرچه انتخاب سنسور مناسب در ردیابی موقعیت مریخنورد بسیار اهمیت دارد، اما این تنها جنبه مورد نظر و مهم نمیباشد. در واقع، استفاده از مفهوم نقل و انتقال نیرو به شدت تحت تاثیر سیگنالها و نویز حسگرها میباشد. در این اثر یک ساختار مکانیکی برای امکانپذیر ساختن حرکت بیمشکل در مسیر همراه با مانع و لغزش چرخ محدود، ارائه داده شده است.
این کتاب چگونگی ردیابی موقعیت سهبعدی را با در نظر گرفتن نقل و انتقال نیروی مریخنورد در زمینهای ناهموار بهمنظور بهبود شرایط، مورد بحث و بررسی قرار داده است.
اگرچه انتخاب سنسور مناسب در ردیابی موقعیت مریخنورد بسیار اهمیت دارد، اما این تنها جنبه مورد نظر و مهم نمیباشد. در واقع، استفاده از مفهوم نقل و انتقال نیرو به شدت تحت تاثیر سیگنالها و نویز حسگرها میباشد. در این اثر یک ساختار مکانیکی برای امکانپذیر ساختن حرکت بیمشکل در مسیر همراه با مانع و لغزش چرخ محدود، ارائه داده شده است.
سال انتشار: 2008 | تعداد صفحات: 112 | حجم فایل: 21.42 مگابایت | زبان: انگلیسی
3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
نویسنده:
Pierre Lamon
ناشر:
Springer
ISBN10:
3540782869
ISBN13:
9783540782865
