این کتاب در رابطه با مشکلات و چالش‌های موجود برای هماهنگی چندین عامل وابسته به یکدیگر به بحث و بررسی پرداخته است که شامل مباحثی همچون کنترل شکل‌گیری، هماهنگی نگرش، و هماهنگ‌سازی، می‌باشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنش‌پذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستم‌های چندعاملی، به‌منظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیت‌های آن در طراحی الگوریتم‌های قدرتمند کنترل مشارکتی، می‌باشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنش‌پذیری متن خود را آغاز می‌نماید و نشان می‌دهد که چگونه کنش‌پذیری را می‌توان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونه‌ای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه می‌یابند.
کنترل شکل‌گیری به‌صورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگ‌سازی با استفاده از مثال‌های هماهنگی نگرش، می‌باشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنش‌پذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستم‌های چندعاملی، به‌منظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیت‌های آن در طراحی الگوریتم‌های قدرتمند کنترل مشارکتی، می‌باشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنش‌پذیری متن خود را آغاز می‌نماید و نشان می‌دهد که چگونه کنش‌پذیری را می‌توان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونه‌ای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه می‌یابند.
کنترل شکل‌گیری به‌صورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگ‌سازی با استفاده از مثال‌های هماهنگی نگرش، می‌باشد.
سال انتشار: 2011 | تعداد صفحات: 225 | حجم فایل: 2.67 مگابایت | زبان: انگلیسی
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach
نویسنده:
He Bai, Murat Arcak, John Wen
ناشر:
Springer
ISBN10:
1461400139
ISBN13:
9781461429074
