برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات‌های هوایی

قیمت 16,000 تومان

خرید محصول توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود محصول در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دسته: برچسب:
این کتاب مقدمه‌ای بر زمینه نوظهور برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های هوایی فراهم می‌کند. یک ربات هوایی شکل نهایی از وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین و یا هواپیمای هوشمند می‌باشد که نیاز به کنترل مستقیم انسان ندارد و قادر به انجام یک کار خاص می‌باشد. ربات هوایی می‌تواند مانند یک عامل فیزیکی عمل کند، بنابراین در سراسر این کتاب، ربات هوایی به‌عنوان یک عامل نامیده می‌شود.
در این کتاب مسائل خاص برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های هوایی در محیط مربوط به آن‌ها مورد بررسی و طبقه‌بندی قرار می‌گیرند که به شرح زیر می‌باشد. برنامه‌ریزی حرکت، تصمیم‌گیری قطعی، تصمیم‌گیری تحت عدم قطعیت و درنهایت برنامه‌ریزی چند ربات. انواع مختلفی از تکنیک‌ها در این کتاب ارائه شده است و تعدادی از مطالعات موردی مرتبط مورد بررسی قرار گرفته‌اند. موضوعاتی که در این کتاب درنظر گرفته شده‌اند، در مورد ماهیت و وضعیت مربوط به تقاطع رباتیک، تئوری کنترل، تحقیق در عملیات و هوش مصنوعی می‌باشند.
سال انتشار: 2014  |  تعداد صفحات: 420  |  حجم فایل: 5.65 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
Planning and Decision Making for Aerial Robots (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
نویسنده:
Yasmina Bestaoui Sebbane
ناشر:
Springer
ISBN10:
3319037064
ISBN13:
9783319037066

 

عناوین مرتبط:


This book provides an introduction to the emerging field of planning and decision making for aerial robots. An aerial robot is the ultimate form of Unmanned Aerial Vehicle, an aircraft endowed with built-in intelligence, requiring no direct human control and able to perform a specific task. It must be able to fly within a partially structured environment, to react and adapt to changing environmental conditions and to accommodate for the uncertainty that exists in the physical world. An aerial robot can be termed as a physical agent that exists and flies in the real 3D world, can sense its environment and act on it to achieve specific goals. So throughout this book, an aerial robot will also be termed as an agent. Fundamental problems in aerial robotics include the tasks of spatial motion, spatial sensing and spatial reasoning. Reasoning in complex environments represents a difficult problem. The issues specific to spatial reasoning are planning and decision making. Planning deals with the trajectory algorithmic development based on the available information, while decision making determines priorities and evaluates potential environmental uncertainties. The issues specific to planning and decision making for aerial robots in their environment are examined in this book and categorized as follows: motion planning, deterministic decision making, decision making under uncertainty and finally multi-robot planning. A variety of techniques are presented in this book, and a number of relevant case studies are examined. The topics considered in this book are multidisciplinary in nature and lie at the intersection of Robotics, Control Theory, Operational Research and Artificial Intelligence.