این آموزش مقدماتی تکمیلی، موارد ذیل را مورد بررسی قرار می‌دهد:
ویژگی‌های اساسی ربات‌های صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می‌شود، یک مدل هندسی از مکانیسم ربات، مقدمه‌ای کوتاه از سینماتیک و دینامیک ربات، سنسورها و برنامه‌ریزی مدارهای ربات، طرح‌های کنترل اصلی که منجر به ایجاد مسیر حرکت نهایی موثر و یا نیرو محرکه تسمه ربات و دستگاه تغذیه می‌شود که در کنار هم اصول اولیه بینایی ربات را توصیف می‌کند، برنامه‌ریزی مونتاژ ربات و درنهایت، استانداردهای ربات و امنیت که به‌طور خلاصه به آن پرداخته است.
ویژگی‌های اساسی ربات‌های صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می‌شود، یک مدل هندسی از مکانیسم ربات، مقدمه‌ای کوتاه از سینماتیک و دینامیک ربات، سنسورها و برنامه‌ریزی مدارهای ربات، طرح‌های کنترل اصلی که منجر به ایجاد مسیر حرکت نهایی موثر و یا نیرو محرکه تسمه ربات و دستگاه تغذیه می‌شود که در کنار هم اصول اولیه بینایی ربات را توصیف می‌کند، برنامه‌ریزی مونتاژ ربات و درنهایت، استانداردهای ربات و امنیت که به‌طور خلاصه به آن پرداخته است.
سال انتشار: 2010 | تعداد صفحات: 155 | حجم فایل: 6.97 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
نویسنده:
Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik
ناشر:
Springer
ISBN10:
9048137756
ISBN13:
9789048137756
