کتاب “رباتیک” براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عامل‌های ربات توسط Sciavicco و Siciliano و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است.
این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم رباتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌براین مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.
انواع مشکلاتی که ممکن است در طول ساخت ربات‌ها پیش آمده و ابزار مناسب جهت پیدا کردن راه‌حل‌های مهندسی‌گرا مطرح و تشریح شده‌اند.
به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند. به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند که مخاطب را وادار به هماهنگ شدن با متن نموده و به شبیه‌سازی مقید نمایند.
به‌علاوه در پایان هر فصل تمرین‌هایی برای درک بیشتر و همچنین راهنمای مشکلات الکترونیکی و کدهای MATLAB برای حل مشکلات کامپیوتری گنجانده شده‌اند.
این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم رباتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌براین مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.
انواع مشکلاتی که ممکن است در طول ساخت ربات‌ها پیش آمده و ابزار مناسب جهت پیدا کردن راه‌حل‌های مهندسی‌گرا مطرح و تشریح شده‌اند.
به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند. به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند که مخاطب را وادار به هماهنگ شدن با متن نموده و به شبیه‌سازی مقید نمایند.
به‌علاوه در پایان هر فصل تمرین‌هایی برای درک بیشتر و همچنین راهنمای مشکلات الکترونیکی و کدهای MATLAB برای حل مشکلات کامپیوتری گنجانده شده‌اند.
سال انتشار: 2009 | تعداد صفحات: 644 | حجم فایل: 9.32 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robotics: Modelling, Planning and Control
نویسنده:
Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
ناشر:
Springer
ISBN10:
1846286417
ISBN13:
9781846286421
