ناوبری با پشتیبانی حرفهای
دسته: GPSاین کتاب در رابطه با GPS دارای سنسورهای با نرخ بالا بوده و به بررسی این تکنولوژی پرداخته است. نوآوریهای فنی دهههای اخیر، استفاده از آرایه روزافزونی از سیستمهای ناوبری پشتیبانیشده، با دقت بالا و هزینه اندک که مناسب برای پروژههای دانشجویی، تحقیقات و برنامههای کاربردی نظامی و تجاری، میباشند را امکانپذیر ساخته است.
این نوآوریها عبارتند از: فنآوریهای GPS با سنسورهای کمقدرت، کمهزینه و کوچک؛ و تجهیزات محاسباتی با عملکرد بالا و هزینه کم بهمنظور پردازشهای توکار.
ناوبری پشتیبانیشده شامل دو دسته از سنسورها میباشد. سیگنال خارجی سنسورها در دسته اول بهصورت مجتمع بوده و از مدل سیستم ترکیب حرکتی استفاده مینماید.
این نوآوریها عبارتند از: فنآوریهای GPS با سنسورهای کمقدرت، کمهزینه و کوچک؛ و تجهیزات محاسباتی با عملکرد بالا و هزینه کم بهمنظور پردازشهای توکار.
ناوبری پشتیبانیشده شامل دو دسته از سنسورها میباشد. سیگنال خارجی سنسورها در دسته اول بهصورت مجتمع بوده و از مدل سیستم ترکیب حرکتی استفاده مینماید.
سال انتشار: 2008 | 553 صفحه | حجم فایل: 6 مگابایت | زبان: انگلیسی
نویسنده
Jay A.Farrell
ناشر
MсGraw Hill
ISBN10:
0071493298
ISBN13:
9780071493291
قیمت: 16000 تومان
برچسبها:
Design Cutting-Edge Aided Navigation Systems for Advanced Commercial & Military Applications
Aided Navigation is a design-oriented textbook and guide to building aided navigation systems for smart cars, precision farming vehicles, smart weapons, unmanned aircraft, mobile robots, and other advanced applications. The navigation guide contains two parts explaining the essential theory, concepts, and tools, as well as the methodology in aided navigation case studies with sufficient detail to serve as the basis for application-oriented analysis and design.
Filled with detailed illustrations and examples, this expert design tool takes you step-by-step through coordinate systems, deterministic and stochastic modeling, optimal estimation, and navigation system design. Authoritative and comprehensive, Aided Navigation features:
End-of-chapter exercises throughout Part I
In-depth case studies of aided navigation systems
Numerous Matlab-based examples
Appendices define notation, review linear algebra, and discuss GPS receiver interfacing
Source code and sensor data to support examples is available through the publisher-supported website
Inside this Complete Guide to Designing Aided Navigation Systems • Aided Navigation Theory: Introduction to Aided Navigation • Coordinate Systems • Deterministic Modeling • Stochastic Modeling • Optimal Estimation • Navigation System Design • Navigation Case Studies: Global Positioning System (GPS) • GPS-Aided Encoder • Attitude and Heading Reference System • GPS-Aided Inertial Navigation System (INS) • Acoustic Ranging and Doppler-Aided INS