یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری
کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روشهای موجود جهت بهینهسازی تولید کار، مانند فرمولبندی مجدد برنامهریزی کار، به عنوان یک مسئله بهینهسازی محدود، به بحث میپردازد.
این کتاب بر روشهای رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزندار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبهرشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه رباتهایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، بهعنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغالتحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکتهایی است که به دنبال توسعه رباتهای مجهز به چنین قابلیتهایی هستند.
این کتاب بر روشهای رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزندار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبهرشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه رباتهایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، بهعنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغالتحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکتهایی است که به دنبال توسعه رباتهای مجهز به چنین قابلیتهایی هستند.
سال انتشار: 2017 | 208 صفحه | حجم فایل: 13 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robot Learning by Visual Observation
نویسنده
Aleksandar Vakanski
ناشر
Wiley
ISBN10:
1119091802
ISBN13:
9781119091806
قیمت: 16000 تومان
برچسبها:
This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction
Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem
Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression
Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert