کنترل و حرکت ربات
دسته: رباتیک
این کتاب به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل روبات می‌پردازد. بیست مقاله از میان پنجاه‌وسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بین‌المللی در رابطه با حرکت و کنترل روبات که در ژوئن 2004 برگزار شده است، انتخاب و در این کتاب گنجانده شده‌اند.
نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده و نماینده نمونه‌های برتر در این زمینه می‌باشند. مواردی که در این کتاب مورد بحث قرار گرفته‌اند شامل طراحی طرح‌های برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های Holonomic و غیر Holonomic با بهینه‌سازی انرژی، محدودیت گشتاور و عوامل دیگر، می‌باشند. الگوریتم‌های جدید کنترل برای روبات‌های صنعتی،سیستم‌های غیر Holonomic و روبات‌های دارای پا، در این کتاب ارائه شده‌اند. علاوه‌براین، برنامه‌های کاربردی مختلف سیستم‌های رباتیک در صنعت و زندگی روزمره، همانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و سایر حوزه‌ها مورد بررسی قرار گرفته‌اند.
این کتاب برای دانشجویان فارغ‌التحصیل اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و تولید سیستم‌های مهندسی مناسب می‌باشد.
نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده و نماینده نمونه‌های برتر در این زمینه می‌باشند. مواردی که در این کتاب مورد بحث قرار گرفته‌اند شامل طراحی طرح‌های برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های Holonomic و غیر Holonomic با بهینه‌سازی انرژی، محدودیت گشتاور و عوامل دیگر، می‌باشند. الگوریتم‌های جدید کنترل برای روبات‌های صنعتی،سیستم‌های غیر Holonomic و روبات‌های دارای پا، در این کتاب ارائه شده‌اند. علاوه‌براین، برنامه‌های کاربردی مختلف سیستم‌های رباتیک در صنعت و زندگی روزمره، همانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و سایر حوزه‌ها مورد بررسی قرار گرفته‌اند.
این کتاب برای دانشجویان فارغ‌التحصیل اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و تولید سیستم‌های مهندسی مناسب می‌باشد.
سال انتشار: 2006 | 397 صفحه | حجم فایل: 23 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robot Motion and Control: Recent Developments
نویسنده
Krzysztof R. Kozlowski
ناشر
Springer
ISBN10:
1846284058
ISBN13:
9781846284045
قیمت: 16000 تومان
خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
برچسب‌ها: کنترل ربات عناوین مرتبط:
This book presents recent results in robot motion and control. Twenty papers presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in 2004 have been expanded. The authors of these papers were carefully selected and represent leading institutions in this field. The book covers nonlinear control of nonholonomic systems and legged robots as well as trajectory planning for these systems, topics not covered in previous books.
دمتون گرمه گرم