قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات

دسته: رباتیک
قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات

همان‌طور که ربات‌ها به تدریج برای انجام انواع کارها در زمینه‌های گوناگون مورد استفاده قرار می‌گیرند، پس ضروری است که تا حد امکان ربات‌های قابل اعتماد و امن بسازیم. با این وجود، در حال‌ حاضر هیچ کتابی قابلیت اطمینان و ایمنی ربات در یک چارچوب را پوشش نمی‌دهد. “قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات” اطلاعات به‌روز درمورد قابلیت اطمینان ربات، ایمنی و حوزه مربوطه را ارائه می‌دهد و نیاز به مراجعه به منابع گوناگون را حذف می‌کند.
پس از معرفی ابعاد تاریخی، ریاضی و مقدماتی، روش‌هایی برای تجزیه‌و‌تحلیل قابلیت اعتماد و ایمنی سیستم ربات ارائه می‌دهد. درمورد موضوعاتی مربوط به قابلیت اطمینان ربات ازجمله طبقه‌بندی عدم موفقیت ربات و علل آنها و تجزیه‌و‌تحلیل قابلیت اعتماد ربات هیدرولیک و الکتریکی تمرکز دارد. این کتاب پس از آن‌که تحلیل ایمنی و حوادث ناشی از آن را توضیح می‌دهد، عناصر کلیدی نگهداری ربات و برنامه‌های رباتیک در تعمیر و نگهداری، مهارت‌های عوامل انسانی و ملاحظات ایمنی در محل کار رباتیک را پوشش می‌دهد. کتاب با فصل‌هایی درمورد تست ربات، هزینه، داده‌های شکست و همچنین شش مدل ریاضی برای قابلیت اطمینان و تجزیه‌و‌تحلیل ایمنی به پایان می‌رسد.
سال انتشار: 2015  |  256 صفحه  |  حجم فایل: 5 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Robot System Reliability and Safety: A Modern Approach
نویسنده:
B.S. Dhillon
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1498706444
ISBN13:
9781498706445

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


As robots are used more and more to perform a variety of tasks in a range of fields, it is imperative to make the robots as reliable and safe as possible. Yet no book currently covers robot reliability and safety within one framework. Robot System Reliability and Safety: A Modern Approach presents up-to-date information on robot reliability, safety, and related areas in a single volume, eliminating the need to consult diverse sources. After introducing historical, mathematical, and introductory aspects, the book presents methods for analyzing robot system reliability and safety. It next focuses on topics related to robot reliability, including classifications of robot failures and their causes and hydraulic and electric robots’ reliability analysis. The book then explains the analysis of robot-related safety and accidents, covers key elements of robot maintenance and robotics applications in maintenance and repair, and addresses human factors and safety considerations in robotics workplaces. The book concludes with chapters on robot testing, costing, and failure data as well as six mathematical models for reliability and safety analysis. Written by a well-known expert in reliability engineering, this book will be useful to system, design, reliability, and safety engineers along with other engineering professionals working in the area of robotics. It can also be used in courses on system engineering, reliability engineering, and safety engineering.


ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.