رباتیک؛ سیستم‌های هوشمند، کنترل و اتوماسیون

دسته: رباتیک
رباتیک؛ سیستم‌های هوشمند، کنترل و اتوماسیون

این آموزش مقدماتی تکمیلی، موارد ذیل را مورد بررسی قرار می‌دهد:
ویژگی‌های اساسی ربات‌های صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می‌شود، یک مدل هندسی از مکانیسم ربات، مقدمه‌ای کوتاه از سینماتیک و دینامیک ربات، سنسورها و برنامه‌ریزی مدارهای ربات، طرح‌های کنترل اصلی که منجر به ایجاد مسیر حرکت نهایی موثر و یا نیرو ‌محرکه تسمه‌ ربات و دستگاه تغذیه می‌شود که در کنار هم اصول اولیه بینایی ربات را توصیف می‌کند، برنامه‌ریزی مونتاژ ربات و درنهایت، استانداردهای ربات و امنیت که به‌طور‌ خلاصه به آن پرداخته است.
سال انتشار: 2010  |  155 صفحه  |  حجم فایل: 7 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
نویسنده:
Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik
ناشر:
Springer
ISBN10:
9048137756
ISBN13:
9789048137756

 

قیمت: 8000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


This supplementary introductory text for courses in robotics or industrial robotics requires minimal knowledge of physics and mathematics. It treats many fundamental subjects in robotics and includes a glossary in English, French and German.


محصولات مرتبط محصولات مرتبط









ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.