رباتیک، بینایی و کنترل؛ الگوریتم های بنیادی متلب

دسته: رباتیک
رباتیک، بینایی و کنترل؛ الگوریتم های بنیادی متلب

عملکرد ربات‌ها و بینایی کامپیوتری (Computer vision) هر دو درگیر استفاده از الگوریتم‌های محاسباتی برای داده‌ها هستند.
طی تغییرات نسبتا اخیر در رشته‌های ربوتیک و بینایی کامپیوتری، حجم وسیعی از الگوریتم‌ها توسعه یافته‌اند. اگرچه این حجم از دانش برای هر کسی که قصد دارد به این رشته‌ها وارد شود و یا حتی در حال بررسی این است که آیا می‌خواهد وارد این رشته شود یا نه مثل یک مانع عمل می‌کند
به عنوان مثال، سوال‌هایی از این قبیل ذهن فرد را درگیر می‌کند: الگوریتم مناسب برای این مشکل خاص چیست؟ و مهمتر از آن، چطور می‌توانم الگوریتم‌ها را تست کنم بدون آنکه روزهای زیادی صرف کدگذاری و اشکال‌یابی از طریق منابع تحقیقاتی اصلی کنم. نویسنده کتاب روبوتیک، بینایی و کنترل، دو جعبه ابزار MATLAB کد باز را برای بیش از ده سال حفظ کرده است: یکی برای روبات‌ها و دیگری برای بینایی.
توانایی کلیدی این جعبه ابزارها ارائه مجموعه‌ای از ابزارهایی است که به کاربران اجازه می‌دهند تا با مسائل واقعی کار کنند نه مثال‌های بدیهی و ناچیز.
از امکاناتی که این کتاب برای دانشجویان فراهم کرده است می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
دسترسی به الگوریتم‌ها را امکان‌پذیر کرده است.
کدهای جعبه‌ابزار برای درک بیشتر قابل خواندن است.

و دربردارنده مثال‌های زیادی است که نشان می‌دهند چگونه این جعبه ابزارها می‌توانند مورد استفاده قرار گیرند.
با کتاب روبوتیک، بینایی و کنترل، رسیدن به یک رضایت فوری فقط با چند خط کد MATLAB امکان‌پذیر خواهد شد.

سال انتشار: 2011  |  596 صفحه  |  حجم فایل: 183 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics)
نویسنده:
Peter Corke
ناشر:
Springer
ISBN10:
3642201431
ISBN13:
9783642201431

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  متلب  

عناوین مرتبط:


The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field ― What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers? The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used ―instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself. The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the  toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read  and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system. Additional material is provided at http://www.petercorke.com/RVC


دیدگاه ها ۲ دیدگاه برای این مطلب ارسال شده است.
  1. با تشکر از سایت زیباو خوبتان در صورت امکان کتاب های بیشتری قرار دهید بسیار عاالی و خوب بود .

  2. بسیار ممنون از لینکتون

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.