هواپیمای خودکار هوشمند

دسته: مهندسی هوا فضا
هواپیمای خودکار هوشمند

با رشد فوق‌العاده هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) در زمینه‌های پژوهشی، نظامی و تجاری، نیاز به مرجعی وجود دارد که نگاه جامعی به آخرین تحقیقات در این زمینه را فراهم کند. “هواپیمای خودکار هوشمند” این خلاء را پر می‌کند و روش‌های پیشرفته کنترل پرواز، برنامه‌ریزی، آگاهی از وضعیت و تصمیم‌گیری را معرفی می‌کند.
این کتاب ازجمله اولین کتاب‌هایی است که بر اصول نظری و الگوریتم‌های کنترل و برنامه‌ریزی در محیط‌های پویا و نامشخص تأکید دارد. این کتاب بر روی آخرین نظریه‌ها تمرکز دارد، کنترل و برنامه‌ریزی پرواز را بیان می‌کند، مدل‌سازی هوش محاسباتی، کنترل و برنامه‌ریزی را شرح می‌دهد. اطلاعاتی در زمینه بال ثابت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه می‌دهد، اصول اولیه تا روش‌های پیشرفته از کلاسیک تا نوآورانه‌ترین آن‌ها را بیان می‌‌کند و درنهایت وضعیت فعلی صنعت را بررسی کرده و موضوعات مورد نیاز برای ارزیابی استقلال پهپادها را پوشش می‌دهد.
این کتاب منبعی ایده‌آل برای محققان و پژوهشگرانی که در زمینه ایجاد راه‌حل‌هایی برای اجرای قابلیت‌های پیشرفته پهپادها کار می‌کنند و همچنین مناسب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و دکتری پهپاد و رباتیک هوایی می‌باشد.
سال انتشار: 2015  |  تعداد صفحات: 434  |  حجم فایل: 6.37 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Smart Autonomous Aircraft: Flight Control and Planning for UAV
نویسنده:
Yasmina Bestaoui Sebbane
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1482299151
ISBN13:
9781482299151

 

قیمت: 4000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

With the extraordinary growth of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in research, military, and commercial contexts, there has been a need for a reference that provides a comprehensive look at the latest research in the area. Filling this void, Smart Autonomous Aircraft: Flight Control and Planning for UAV introduces the advanced methods of flight control, planning, situation awareness, and decision making.This book is among the first to emphasize the theoretic and algorithmic side of control and planning in dynamic and uncertain environments. Focused on the latest theory that informs flight planning and control, it describes the use of computational intelligence modeling, control, and planning.Providing background information on fixed-wing unmanned aerial vehicles, the book proceeds from the basics to advanced methods, from classical to the most innovative. It examines the current state of the art and covers the topics required to assess the autonomy of UAVs.An ideal resource for researchers and practitioners working on solutions for implementing advanced capabilities in UAVs, the book details the mathematical underpinnings of each concept and includes illustrative case studies to reinforce understanding.Providing an interdisciplinary point of view on autonomous aircraft, the book reviews the different methodologies of control and planning used to create smart autonomous aircraft. The topics covered in this book have been derived from the author’s research and teaching duties in smart aerospace and autonomous systems and from literature survey.Assuming an understanding of engineering at the undergraduate level, this book is suitable for advanced-level graduate students and PhD students enrolled in UAV or aerial robotics courses.



محصولات مرتبط محصولات مرتبط








ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.