سال انتشار: 2023 | 670 صفحه | حجم فایل: 28 مگابایت | زبان: انگلیسی
تعداد موارد: 6
رباتیک توکار؛ از ربات های متحرک تا خودروهای خودران با رزبری پای و آردوینو
دسته: رباتیک، سامانههای توکار، سختافزار و میکروکنترلر، مهندسی برقسال انتشار: 2022 | 510 صفحه | حجم فایل: 20 مگابایت | زبان: انگلیسی
طراحی و نمونه اولیه رباتهای سیار
دسته: رباتیکسال انتشار: 2015 | 202 صفحه | حجم فایل: 56 مگابایت | زبان: انگلیسی
طراحی رباتهای سیار خودگردان؛ درون ذهن یک ماشین هوشمند
دسته: رباتیک“طراحی رباتهای سیار خودگردان”، خواننده را با مفاهیم اساسی این رشته پیچیده آشنا میکند. نویسنده از تمام موضوعات مربوط به سختافزارهای الکترونیکی و نرمافزار ربات سیار، با تاکید ویژه بر مسائل سختتری از کنترل، ناوبری و واسط سنسور، سخن میگوید.
این کتاب با پوشش موضوعاتی از قبیل ادغام سنسور پیشرفته، سیستمهای کنترل برای آرایه وسیعی از سنسورها و ابزار دقیق نرمافزاری و برنامههای کاربردی منطق فازی، برای مهندسان در انجام پروژههای رباتیک و همچنین دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم شناختی، ضروری میباشد.
این کتاب با پوشش موضوعاتی از قبیل ادغام سنسور پیشرفته، سیستمهای کنترل برای آرایه وسیعی از سنسورها و ابزار دقیق نرمافزاری و برنامههای کاربردی منطق فازی، برای مهندسان در انجام پروژههای رباتیک و همچنین دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم شناختی، ضروری میباشد.
سال انتشار: 2003 | 353 صفحه | حجم فایل: 7 مگابایت | زبان: انگلیسی
رباتیک موبایل
دسته: رباتیککتاب “رباتیک موبایل” یک پوشش جامع از ضروریات این رشته پایدار برای دانشجویان و متخصصان فراهم میکند.
این کتاب، سازگار با دورههای آموزشی لیسانس و فوق لیسانس Alonzo Kelly میباشد. محتوای آن، رویکردهای رایج توسعه رباتهای موبایل کاربردی و موثر را منعکس میکند.
پروفسور Kelly، اصول و تکنیکهای رشتههای ریاضیات، فیزیک و روشهای عددی را برای ارائه یک چارچوب کاری استوار که یادگیری را آسان و روابط میان موضوعات را برجسته میسازند را با هم وفق میدهد.
این کتاب، سازگار با دورههای آموزشی لیسانس و فوق لیسانس Alonzo Kelly میباشد. محتوای آن، رویکردهای رایج توسعه رباتهای موبایل کاربردی و موثر را منعکس میکند.
پروفسور Kelly، اصول و تکنیکهای رشتههای ریاضیات، فیزیک و روشهای عددی را برای ارائه یک چارچوب کاری استوار که یادگیری را آسان و روابط میان موضوعات را برجسته میسازند را با هم وفق میدهد.
سال انتشار: 2013 | 713 صفحه | حجم فایل: 14 مگابایت | زبان: انگلیسی
کنترل ربات متحرک
دسته: رباتیککتاب “کنترل ربات متحرک” یک مطالعه کامل و مختصر از روشهای مدلسازی، کنترل و هدایتکردن برای رباتها و کنترلگرهای متحرک چرخدار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم میکند.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدلهای پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز میشود. سپس به بررسی انواع کنترلرهای مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی وظایف بههمراه موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری، میپردازد.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدلهای پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز میشود. سپس به بررسی انواع کنترلرهای مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی وظایف بههمراه موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری، میپردازد.
سال انتشار: 2013 | 750 صفحه | حجم فایل: 45 مگابایت | زبان: انگلیسی