سال انتشار: 2022 | 510 صفحه | حجم فایل: 20 مگابایت | زبان: انگلیسی
تعداد موارد: 5
طراحی و نمونه اولیه رباتهای سیار
طراحی رباتهای سیار خودگردان؛ درون ذهن یک ماشین هوشمند
“طراحی رباتهای سیار خودگردان”، خواننده را با مفاهیم اساسی این رشته پیچیده آشنا میکند. نویسنده از تمام موضوعات مربوط به سختافزارهای الکترونیکی و نرمافزار ربات سیار، با تاکید ویژه بر مسائل سختتری از کنترل، ناوبری و واسط سنسور، سخن میگوید.
این کتاب با پوشش موضوعاتی از قبیل ادغام سنسور پیشرفته، سیستمهای کنترل برای آرایه وسیعی از سنسورها و ابزار دقیق نرمافزاری و برنامههای کاربردی منطق فازی، برای مهندسان در انجام پروژههای رباتیک و همچنین دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم شناختی، ضروری میباشد.
این کتاب با پوشش موضوعاتی از قبیل ادغام سنسور پیشرفته، سیستمهای کنترل برای آرایه وسیعی از سنسورها و ابزار دقیق نرمافزاری و برنامههای کاربردی منطق فازی، برای مهندسان در انجام پروژههای رباتیک و همچنین دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم شناختی، ضروری میباشد.
سال انتشار: 2003 | 353 صفحه | حجم فایل: 7 مگابایت | زبان: انگلیسی
رباتیک موبایل
کتاب “رباتیک موبایل” یک پوشش جامع از ضروریات این رشته پایدار برای دانشجویان و متخصصان فراهم میکند.
این کتاب، سازگار با دورههای آموزشی لیسانس و فوق لیسانس Alonzo Kelly میباشد. محتوای آن، رویکردهای رایج توسعه رباتهای موبایل کاربردی و موثر را منعکس میکند.
پروفسور Kelly، اصول و تکنیکهای رشتههای ریاضیات، فیزیک و روشهای عددی را برای ارائه یک چارچوب کاری استوار که یادگیری را آسان و روابط میان موضوعات را برجسته میسازند را با هم وفق میدهد.
این کتاب، سازگار با دورههای آموزشی لیسانس و فوق لیسانس Alonzo Kelly میباشد. محتوای آن، رویکردهای رایج توسعه رباتهای موبایل کاربردی و موثر را منعکس میکند.
پروفسور Kelly، اصول و تکنیکهای رشتههای ریاضیات، فیزیک و روشهای عددی را برای ارائه یک چارچوب کاری استوار که یادگیری را آسان و روابط میان موضوعات را برجسته میسازند را با هم وفق میدهد.
سال انتشار: 2013 | 713 صفحه | حجم فایل: 14 مگابایت | زبان: انگلیسی
کنترل ربات متحرک
کتاب “کنترل ربات متحرک” یک مطالعه کامل و مختصر از روشهای مدلسازی، کنترل و هدایتکردن برای رباتها و کنترلگرهای متحرک چرخدار غیر هونولومیک و چندوجهی، فراهم میکند.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدلهای پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز میشود. سپس به بررسی انواع کنترلرهای مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی وظایف بههمراه موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری، میپردازد.
این کتاب با یک مطالعه از درایوهای ربات متحرک و مدلهای پویا و حرکتی مربوطه و مباحثی در زمینه سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرکت آغاز میشود. سپس به بررسی انواع کنترلرهای مبتنی بر مدل، مجزا از مدل و مبتنی بر دیدگاه با اثباتی واحد از ثبات آنها و عملکرد ردیابی آنها، همچنین بررسی مشکلات مسیر، حرکت و برنامهریزی وظایف بههمراه موضوعات محلیسازی و نقشهبرداری، میپردازد.
سال انتشار: 2013 | 750 صفحه | حجم فایل: 45 مگابایت | زبان: انگلیسی