دانشمندان سازنده ROS، آن را به عنوان چارچوبی برای رباتیک که در مجموعه سیستم‌های رباتیکی قرار‌می‌گیرد، ساختند و از این وجه اشتراک در ROS برای تسریع پیشرفت آینده سیستم‌های رباتیکی بهره گرفتند.
این کتاب از بافت‌های ابتدایی و پایه‌ای تا تمرین‌های تجربی پیشرفته را با دانشی فراتر از چارچوب ROS که ستون اصلی سیر تکاملی رباتیک است را در اختیار شما قرار می‌دهد.
ROS، لایه‌های بیشمار قابلیت رباتیک، از سطح پایین‌ترین دستگاه‌های کنترل فرآیند انتقال پیام تا مدیریت پکیج نرم‌افزاری را متناسب با هدف، به حالت استاندارد درآورده است. این کتاب، نمونه‌های گام‌به‌گام ربات‌های متحرک، مسلح و ربات‌های پرنده را با توصیف پیاده‌سازی ROS مثل یک نمونه ابتدایی برای ربات‌های دیگر ازاین‌دست، ارائه کرده است. شما درواقع با کنترل این ربات‌ها چه در شبیه‌سازی چه در واقعیت، از ربات‌های دارای سیستم ROS در رانندگی، جابجایی و پرواز استفاده خواهید کرد.

این کتاب کاربردی مجموعه‌ای از دستورالعمل‌ها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم می‌کند. برای تعداد گسترده‌ای از علاقه‌مندان به ربات، از دانشجویان در انجمن‌های رباتیک تا دانشمندان و مهندسان حرفه‌ای رباتیک، ایده‌آل می‌باشد. هر دستورالعمل یک راه‌حل کامل را با استفاده از کتابخانه و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می‌کند. شما نه تنها نحوه تکمیل کار شرح داده شده در این دستورالعمل‌ها را یاد می‌گیرید، بلکه نحوه پیکربندی و ترکیب اجزاء برای امور دیگر را می‌آموزید. همه دستورات شامل کد پایتون هستند. برای شروع هیچ سخت‌افزار رباتیکی مورد نیاز نیست، فقط کارآزمودگی با پایتون و لینوکس لازم است. این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در دوره‌های رباتیک مقدماتی مناسب می‌باشد.