سال انتشار: 2022 | 545 صفحه | حجم فایل: 83 مگابایت | زبان: انگلیسی
تعداد موارد: 6
سینماتیک سیستمهای مکانیکی فضایی
تئوری چرخ دنده؛ سینماتیک، هندسه و ترکیب
مکانیزمها و ماشینها؛ سینماتیک، دینامیک و ترکیب
سینماتیک و دینامیک سیستمهای مکانیکی؛ پیاده سازی در متلب و SimMechanics
تئوری رباتیک کاربردی؛ حرکت ربات، دینامیک و کنترل
این کتاب منبعی مناسب برای کلاسهای روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، میباشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نهتنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک بهصورت جامع و همراه با جزئیات میپردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح مینماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات آنها در این کتاب به گونهای ارائه شدهاند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی میباشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزشهایی برای دانشآموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شدهاند. این کتاب در چاپ دوم خود بهطور کامل بهروزرسانی شده و بهمنظور پوشش موضوعات و مباحث جدید گسترش یافته است. ازجمله مطالب پوشش داده شده در این کتاب میتوان به علم حرکتشناسی، علوم هندسی، علم سرعت، سنجش، کنترل، سنسورهای موقعیتشناسی، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب، اشاره کرد.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات آنها در این کتاب به گونهای ارائه شدهاند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی میباشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزشهایی برای دانشآموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شدهاند. این کتاب در چاپ دوم خود بهطور کامل بهروزرسانی شده و بهمنظور پوشش موضوعات و مباحث جدید گسترش یافته است. ازجمله مطالب پوشش داده شده در این کتاب میتوان به علم حرکتشناسی، علوم هندسی، علم سرعت، سنجش، کنترل، سنسورهای موقعیتشناسی، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب، اشاره کرد.
سال انتشار: 2010 | 893 صفحه | حجم فایل: 8 مگابایت | زبان: انگلیسی