این کتاب درسی، نظریه بنیادین مکانیک سازه و مدل‌سازی و تحلیل اسکلت و سازه‌های خرپایی را پوشش داده است.
این کتاب درباره مدل‌سازی و تحلیل خرپاها و اسکلت‌ها با استفاده از یک ماتریس سیستماتیک فرمول‌بندی‌شده روش جابحایی با زبان و تاثیر‌پذیری از روش المان محدود، بحث کرده است. ماتریس‌های عنصر، از راه حل‌های تحلیلی تا معادلات دیفرانسیل برقرار می‌باشند.

این کتاب شامل مقالات و مباحث اساسی و پایه‌ای که درحال‌حاضر برای حساب دیفرانسیل و انتگرال سازه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند می‌باشد.
در واقع این کتاب مرجعی است که به‌منظور برقراری ارتباط میان روش‌های سنتی مورد استفاده در مقاومت مصالح و روش‌های امروزی و مدرن که تحت عنوان روش اجزاء محدود نیز شناخته می‌شوند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.
نویسنده به‌صورت دقیق و با تمرکز روی جزئیات مرتبط با جنبه‌های اصلی مدلسازی‌های عملی، و همچنین با بررسی مطالعات موردی متعدد، به روشن‌سازی موضوع مورد نظر خود پرداخته است.