این کتاب اولین‌بار در پاییز سال 1983 منتشر شده است. چاپ هفتم کتاب اصول مهندسی پی، نوشته Braja M. Das همچنان به حفظ تعادل دقیق بین پژوهش‌های حاضر و کاربردهای حوزه‌ی عملی ادامه داده است و همین موضوع آن را به یک مرجع مهندسی عمران تبدیل ساخته است.
مثال‌ها و شکل‌های ارزشمند کتاب با تئوری و مهارت‌های حل مسئله به دانشجویان مهندسی عمران کمک می‌کند مفاهیم اساسی و تجزیه و تحلیل بررسی خاک و طراحی فونداسیون را به‌خوبی درک و تجربه کنند.

ویرایش دوم کتاب “زمین‌شناسی قانونی و مهندسی پی” کاملا با مطالعات موردی رایج بازبینی و جمع‌آوری شده‌است. این کتاب یک رویکرد گام‌به‌گام برای هدایت تحقیقات حرفه‌ای در زمینه زمین‌شناسی قانونی و پی را ارائه می‌دهد.
این منبع توانا چگونگی موارد زیر را شرح می‌دهد:
تحقیقات در زمینه آسیب، زوال و فروپاشی در ساختار
تعیین علل آسیب
توسعه توصیه‌‌های مربوط به تعمیر
تشخیص شکاف‌ها
آماده‌سازی فایل‌ها و گزارشات
پرهیز از مسئولیت مدنی کتاب موجود حاوی جداول و تصاویر مفید با هدف افزایش درک شما از مباحث تحت پوشش کتاب است. همچنین شامل مشاوره تخصصی در تمام جنبه‌های پردازش است.
این کتاب یک راهنمای کاربردی و جامع برای تحقیقات زمین‌شناسی و پی در مهندسی قانونی به شمار می‌آید.