وقتی درحال طراحی تجهیزاتی که از چرخ‌دنده‌ها یا gear trainها استفاده می‌کنند هستید، درک اینکه چگونه چرخ‌دنده‌ها شکل می‌گیرند و چگونه با همدیگر تعامل دارند ضروری است.
روشی که در آن دندانه‌ها شکل می‌گیرند و چگونگی درهم‌آمیختن آنها با هندسه و سینماتیک آنها، موضوع مورد بحث در کتاب “چرخ‌دنده‌ها و درایوهای چرخ‌دنده” می‌باشد که به‌طور جامع به آن پرداخته است.
چرخ‌دنده‌هایی ساده، حلزونی، مخروطی، مارپیچ و سیاره‌ای، همگی با توجه به دسته‌بندی، هندسه، جنبش‌شناسی، کنترل دقت، ظرفیت بار و ساخت آنها، پوشش داده شده است. از آنجاییکه هندسه دنده استوانه، پایه هر درایو چرخ‌دنده می‌باشد، کاملا در این کتاب پوشش داده شده است.