سال انتشار: 2021 | 713 صفحه | حجم فایل: 26 مگابایت | زبان: انگلیسی
تعداد موارد: 3
دینامیک پرواز پیشرفته با عناصر کنترل پرواز
دینامیک پرواز پیشرفته با هدف ادغام موضوعات مربوط به عملکرد هواپیما، تریم و پایداری/کنترل با روشی یکپارچه میباشد. دینامیک پرواز پیشرفته سه دیدگاه کلیدی و منحصربهفرد را بهصورت برجسته نشان میدهد.
در ابتدا، مدلسازی آیرودینامیکی موجود در کتاب اخیر، درباره دینامیک پرواز مقدماتی، که تصحیح و تجدید نظر شده است را دنبال میکند. در مرحله دوم، تئوری دوشاخگی و استمرار مورد استفاده قرار میگیرد، بهویژه روش تحلیل دوشاخگی گسترده (EBA) که توسط نویسندگان، برای ترکیب مسائل مربوط به عملکرد هواپیما، تریم و ثبات و کنترل پرواز نسبت به مجموعهای هماهنگ طراحی شده است. در مرجله سوم، به جای انتخاب ابزار طراحی کنترل یا موارد دیگر، روش تعمیمیافته وارونگی پویای خطی (NDI) برای نشاندادن اصول اساسی کنترل پرواز مورد استفاده قرار میگیرد. این کتاب تمام مانورهای استاندارد هواپیما، انواع مختلف ناپایداری که معمولا در دینامیک پرواز رخ میدهد را تحت پوشش قرار میدهد و آنها را با دادههای هواپیمای واقعی توضیح میدهد، بنابراین پلی بین تعلیم تئوری کنترل/دینامیک پرواز در دانشگاه و عمل در دفاتر طراحی هواپیما ایجاد میکند.
در ابتدا، مدلسازی آیرودینامیکی موجود در کتاب اخیر، درباره دینامیک پرواز مقدماتی، که تصحیح و تجدید نظر شده است را دنبال میکند. در مرحله دوم، تئوری دوشاخگی و استمرار مورد استفاده قرار میگیرد، بهویژه روش تحلیل دوشاخگی گسترده (EBA) که توسط نویسندگان، برای ترکیب مسائل مربوط به عملکرد هواپیما، تریم و ثبات و کنترل پرواز نسبت به مجموعهای هماهنگ طراحی شده است. در مرجله سوم، به جای انتخاب ابزار طراحی کنترل یا موارد دیگر، روش تعمیمیافته وارونگی پویای خطی (NDI) برای نشاندادن اصول اساسی کنترل پرواز مورد استفاده قرار میگیرد. این کتاب تمام مانورهای استاندارد هواپیما، انواع مختلف ناپایداری که معمولا در دینامیک پرواز رخ میدهد را تحت پوشش قرار میدهد و آنها را با دادههای هواپیمای واقعی توضیح میدهد، بنابراین پلی بین تعلیم تئوری کنترل/دینامیک پرواز در دانشگاه و عمل در دفاتر طراحی هواپیما ایجاد میکند.
سال انتشار: 2017 | 366 صفحه | حجم فایل: 10 مگابایت | زبان: انگلیسی
هواپیمای خودکار هوشمند
با رشد فوقالعاده هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) در زمینههای پژوهشی، نظامی و تجاری، نیاز به مرجعی وجود دارد که نگاه جامعی به آخرین تحقیقات در این زمینه را فراهم کند. “هواپیمای خودکار هوشمند” این خلاء را پر میکند و روشهای پیشرفته کنترل پرواز، برنامهریزی، آگاهی از وضعیت و تصمیمگیری را معرفی میکند.
این کتاب ازجمله اولین کتابهایی است که بر اصول نظری و الگوریتمهای کنترل و برنامهریزی در محیطهای پویا و نامشخص تأکید دارد. این کتاب بر روی آخرین نظریهها تمرکز دارد، کنترل و برنامهریزی پرواز را بیان میکند، مدلسازی هوش محاسباتی، کنترل و برنامهریزی را شرح میدهد. اطلاعاتی در زمینه بال ثابت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه میدهد، اصول اولیه تا روشهای پیشرفته از کلاسیک تا نوآورانهترین آنها را بیان میکند و درنهایت وضعیت فعلی صنعت را بررسی کرده و موضوعات مورد نیاز برای ارزیابی استقلال پهپادها را پوشش میدهد.
این کتاب منبعی ایدهآل برای محققان و پژوهشگرانی که در زمینه ایجاد راهحلهایی برای اجرای قابلیتهای پیشرفته پهپادها کار میکنند و همچنین مناسب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و دکتری پهپاد و رباتیک هوایی میباشد.
این کتاب ازجمله اولین کتابهایی است که بر اصول نظری و الگوریتمهای کنترل و برنامهریزی در محیطهای پویا و نامشخص تأکید دارد. این کتاب بر روی آخرین نظریهها تمرکز دارد، کنترل و برنامهریزی پرواز را بیان میکند، مدلسازی هوش محاسباتی، کنترل و برنامهریزی را شرح میدهد. اطلاعاتی در زمینه بال ثابت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه میدهد، اصول اولیه تا روشهای پیشرفته از کلاسیک تا نوآورانهترین آنها را بیان میکند و درنهایت وضعیت فعلی صنعت را بررسی کرده و موضوعات مورد نیاز برای ارزیابی استقلال پهپادها را پوشش میدهد.
این کتاب منبعی ایدهآل برای محققان و پژوهشگرانی که در زمینه ایجاد راهحلهایی برای اجرای قابلیتهای پیشرفته پهپادها کار میکنند و همچنین مناسب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و دکتری پهپاد و رباتیک هوایی میباشد.
سال انتشار: 2015 | 434 صفحه | حجم فایل: 6 مگابایت | زبان: انگلیسی