این کتاب، بررسی منحصر به فردی از رباتهای متحرک و سیستمهای نهفته، از سطح مقدماتی تا متوسط، ارائه میدهد. این کتاب در سه بخش ساختار یافته است: سیستمهای نهفته (طراحی سختافزار و نرمافزار، محرکها، حسگرها، کنترل PID، چندوظیفگی)، طراحی ربات متحرک (رانندگی، حفظ تعادل، راه رفتن و پرواز رباتها) و کاربردهای ربات متحرک (نقشهبرداری، فوتبال ربات، الگوریتمهای ژنتیک، شبکههای عصبی، سیستمهای مبتنی بر رفتار و شبیهسازی). این کتاب به عنوان متنی برای دورههای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات، مهندسی الکترونیک و مکاترونیک و همچنین راهنمایی برای علاقهمندان و محققان ربات نوشته شده است.
سال انتشار: 2022 | تعداد صفحات: 510 | حجم فایل: 19.54 مگابایت | زبان: انگلیسی
Embedded Robotics: From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino, 4th Edition
نویسنده
Thomas Bräunl
ناشر
Thomas Bräunl
ISBN10:
9811608032
ISBN13:
9789811608032






























