سینماتیک سیستمهای مکانیکی فضایی عمومی، راهنمایی مؤثر و کارآمد برای توصیف و تحلیل سینماتیکی سیستمهای مکانیکی فضایی مانند بازوهای مکانیکی سریالی، بازوهای مکانیکی موازی و مکانیزمهای فضایی است. نویسنده روشهای تحلیلی و نیمهتحلیلی برای حل معادلات مربوطه را برجسته میکند و چهار عنصر اصلی را در نظر میگیرد: ریاضیات سینماتیک فضایی با قضایای لازم، فرمولها و روشها؛ توصیف سینماتیکی پیوندها و مفاصل شامل مفاصل تماس غلتشی؛ نوشتن معادلات زنجیرهای و حلقهای سینماتیکی برای سیستمهای مورد تجزیه و تحلیل؛ و حل این معادلات برای متغیرهای نامشخص هم در جهت مستقیم و هم در جهت معکوس همراه با تحلیلهای چندگانگی و تکینگی.
این کتاب که از نظر دامنه جامع است، موضوعاتی را از موضوعات نسبتاً ابتدایی مانند مکانیزمهای فضایی با یک درجه آزادی تا مباحث پیشرفتهتر مانند بازوهای مکانیکی سریالی شامل بازوهای مکانیکی اضافی و ناقص، بازوهای مکانیکی موازی و مکانیزمهای بادامک فضایی غیرهولونومیک که شامل حرکات غلتشی بدون لغزش هستند، پوشش میدهد. نویسنده یک روش دستکاری نمادین مؤثر و در دسترس ارائه میدهد که امکان دستیابی به عبارات منظم و شفافی را فراهم میکند که سیستمها را با نمایش تمام جزئیات سینماتیکی توصیف میکنند. چنین عباراتی به راحتی به راهحلهای تحلیلی یا نیمهتحلیلی منجر میشوند. آنها همچنین شناسایی و تحلیل چندگانگیها و تکینگیها را تسهیل میکنند.
این کتابِ همیشه مفید:
یک روش فرمولبندی سیستماتیکِ آسان برای استفاده ارائه میدهد که برای انواع مکانیزمها و دستگاههای مکانیکی فضایی قابل استفاده است.
یک روش دستکاری نمادین را معرفی میکند که مؤثر و ساده برای استفاده است، به طوری که روابط سینماتیکی را میتوان با استفاده از تمام ویژگیهای هندسی خاص سیستم ساده کرد.
یک قالب قابل دسترس ارائه میدهد که از یک نمادگذاری سیستماتیک و آسان برای درک استفاده میکند که موفقیتآمیز بوده است.
محتوای نوشته شده توسط نویسندهای که متخصص مشهور در این زمینه است را ارائه میدهد.
شامل یک وبسایت همراه است.
کتاب «سینماتیک سیستمهای مکانیکی فضایی عمومی» که برای دانشگاهیان، دانشجویان، مهندسان، دانشمندان کامپیوتر و هر فرد دیگری که در حوزه مکانیزمها و دستگاههای مکانیکی فضایی کار میکند، نوشته شده است، یک نمادگذاری، فرمولبندی و رویکردی منطقی به موضوع ارائه میدهد و ارائهای جدید از مطالب چالشبرانگیز ارائه میدهد.
