مهندسی سیستم های کنترل؛ طراحی و پیاده سازی با استفاده از میکروکنترلرهای Arm Cortex-M

مهندسی سیستم‌های کنترل یکی از دشوارترین مباحث در مهندسی است زیرا شامل نظریه‌های پیچیده ریاضی است. منحنی یادگیری با جلسات آزمایشگاهی تسریع می‌شود. با این حال، تجهیزات و نرم‌افزارهای مربوطه معمولاً گران و پیچیده هستند. این کتاب جلسات آزمایشگاهی عملی را با استفاده از تجهیزات ارزان قیمت شرح می‌دهد. این کتاب برای دانشجویان مهندسی کارشناسی است؛ تمام مطالب مورد نیاز پوشش داده شده است. بخش آخر هر فصل، جلسه آزمایشگاهی را توضیح می‌دهد. تجهیزات مورد استفاده در تکالیف آزمایشگاهی ارزان، در دسترس و جمع و جور هستند.

امروزه تقریباً همه کنترل‌کننده‌ها میکروکنترلر هستند که میکروکنترلر ۳۲ بیتی Arm Cortex-M یکی از قدرتمندترین آنهاست. قیمت آن به سرعت در حال کاهش است و به میکروکنترلرهای ۸ بیتی نزدیک می‌شود. در اینجا، ما از برد STM32F429 Discovery ساخت STMicroelectronics استفاده می‌کنیم. این برد مجهز به یک میکروکنترلر بسیار قدرتمند است و ارزان است. در سراسر کتاب، تمام کدهای لازم ارائه و توضیح داده شده است.

این کتاب می‌تواند به عنوان یک کتاب درسی برای دوره‌ای که شامل جلسات آزمایشگاهی است، عمل کند. اگر دانشجویان پیشینه ریاضی خوبی داشته باشند، ممکن است مطالب در یک ترم پوشش داده شود. مهندسان صنایعی که به سیستم‌های کنترلی با میکروکنترلرهای Arm Cortex-M علاقه‌مند هستند، ممکن است این کتاب را مفید بیابند.