پس از پوشش مباحث تئوری، خوانندگان می‌توانند با برنامه‌نویسی یک میان‌افزار کنترل برای ربات، آموخته‌های خود را در عمل به کار گیرند. هر جزء نرم‌افزاری به تفصیل شرح داده شده است، از HMI و مفسر دستورات حرکتی گرفته تا کنترل‌کننده حلقه سروو در هسته هر درایو سروو. به طور خاص، نویسنده الگوریتم کموتاسیون و کنترل‌کننده حلقه سروو را برای موتورهای سنکرون بدون جاروبک، که معمولاً در کاربردهای رباتیک استفاده می‌شوند، ارائه می‌دهد. خوانندگان همچنین یاد می‌گیرند که چگونه ربات را کالیبره کنند، آن را به کاربر نهایی تحویل دهند و یک دوقلوی دیجیتال برای آزمایش و نظارت بر کل سلول کاری در یک محیط شبیه‌سازی شده ایمن طراحی کنند.
در نهایت، کتاب به سخت‌افزار می‌پردازد و نحوه انتخاب و استفاده از موتورهای الکتریکی و انکودرها، نحوه ساخت درایوهای سروو و کنترل‌کننده‌های حرکت و نحوه طراحی PCB های خود را پوشش می‌دهد. قطعات الکترونیکی مختلف و مدارهای کاربردی آنها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و مزایا و معایب هر یک نشان داده شده است.
در پایان کتاب، شما باید بتوانید بردهای الکترونیکی را طراحی و بسازید و میان‌افزار اصلی آنها را برای کنترل هر نوع ربات صنعتی برای انواع کاربردهای عملی مختلف بنویسید.
آنچه خواهید آموخت
حل مدل‌های سینماتیک ربات‌ها
ایجاد مسیرهای ایمن و مسیرهای حرکتی بهینه
ایجاد یک دوقلوی دیجیتال از ربات خود برای آزمایش و نظارت بر حرکات آن
تسلط بر کموتاسیون الکترونیکی و کنترل حلقه بسته موتورهای بدون جاروبک
طراحی بردهای مدار الکترونیکی برای کاربردهای حرکتی
این کتاب برای چه کسانی مناسب است؟
مهندسان رباتیک (و دانشجویانی) که می‌خواهند تئوری پشت کنترل بازوهای رباتیک را از مدل‌های سینماتیکی محورهای آنها گرفته تا کموتاسیون الکترونیکی موتورهایشان درک کنند. برای درک چارچوب هندسی، مقداری حساب دیفرانسیل و انتگرال و جبر خطی اولیه لازم است، در حالی که برخی از مبانی الکترونیک برای درک جزئیات طراحی مدارها مفید هستند.
