تئوری جی پی اس

این مرجع کامل و محبوب شامل توصیفاتی در ارتباط با تئوری سیستم موقعیت‌یاب جهانی استاتیک و دینامیک می‌باشد. علاوه‌براین اطلاعاتی نیز به صورت جامع در ارتباط با الگوریتم‌ها و برنامه‌های کاربردی مرتبط ارائه شده است.
در درجه اول این کتاب بر مبنای تشریح کدهای منبع برنامه KSGSoft شکل گرفته و در GFZ در Potsdam توسعه یافته است. تئوری و الگوریتم‌ها مورد تجدیدنظر قرار گرفته و به‌منظور دربرگرفتن تحولات جدید در چندین نرم‌افزار کاربردی GPS توسعه یافته‌اند.
مفاهیم جدیدی همانند، روش پردازش داده GPS به‌صورت عمده و یا الگوریتم‌های خاصی مثل شاخص جستجوی ابهام کلی،. مفاهیم جدیدی همانند، روش پردازش داده GPS به‌صورت عمده و یا الگوریتم‌های خاصی مثل شاخص جستجوی ابهام کلی، برای اولین بار در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته‌اند.
کتاب با اصول اولیه ریاضی همانند سیستم‌های مختصات و زمانی آغاز می‌شود و در ادامه به مباحثی چون مدارهای ماهواره‌ای و مقالات مربوط به رفتار همانند اثرات فیزیکی، معادلات شهودی، تنظیم و فیلتر، قطعنامه ابهام، پردازش داده‌ها، موقعیت‌یاب جسم در حال حرکت، و تعیین موانع موجود در مدار، می‌پردازد.