سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسیایی و یکپارچه سازی

سیستم مکان‌یاب جهانی (GPS) ممکن است در رابطه با سیستم‌های ناوبری اینرسیایی (INS) برای ردیابی و ناوبری استفاده شود و ممکن است در بخش نظامی و غیر نظامی برای پیگیری دستگاه، مکان‌یابی افراد یا اشیاء، در هوا، بر روی زمین و یا در دریا به‌کار گرفته شود. این کتاب برای خوانندگانی که نیاز به ترکیب سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS)، سیستم‌های ناوبری اینرسیایی (INS) و فیلتر کالمن (Kalman filters) دارند، در نظر گرفته شده است. این مجموعه با تمرکز بر راه‌حل برای مشکلات دنیای واقعی، نمونه‌های دقیق متعدد و مسائل عملی را ارائه داده و همچنین به عنوان نرم‌افزاری که الگوریتم فیلتر کالمن را با مجموعه داده‌های GNSS و INS نشان می‌دهد، به‌کار گرفته شده است. این کتاب به‌عنوان یک راهنمای حل مسأله، استادان را همراهی می‌کند.