دینامیک وسیله نقلیه جاده؛ اصول و مدلسازی

در تلاش برای دستیابی به شرایط مطلوب آسایش و ایمنی در وسایل نقلیه جاده‌ای، اجزای کنترل‌شده الکترونیکی امروزی طیف وسیعی از گزینه‌های جدید را ارائه می‌دهند. این گزینه‌ها با استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری در محیط‌های نرم‌افزار در حلقه یا سخت‌افزار در حلقه توسعه داده شده و آزمایش می‌شوند – پیشرفتی که مستلزم آن است که مهندس خودرو مدرن بتواند مدل‌های شبیه‌سازی اولیه را بسازد، مدل‌های سطح بالاتر را مدیریت کند و ابزارهای شبیه‌سازی را به طور مؤثر به کار گیرد.

کتاب «دینامیک وسایل نقلیه جاده‌ای: مبانی و جنبه‌های مدل‌سازی» با ترکیب اصول دینامیک خودرو با اصول مدل‌سازی شبیه‌سازی‌شده کامپیوتری، از یادداشت‌های سخنرانی‌های دوره‌های کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه شده توسط نویسنده و همچنین سمینارها و سمپوزیوم‌های صنعتی بهره می‌برد تا بینش عملی در مورد موضوع ارائه دهد. این کتاب که تنها به یک دوره مقدماتی در دینامیک و زبان برنامه‌نویسی به عنوان پیش‌نیاز نیاز دارد، تمرین‌های پایان فصل را برای تقویت مفاهیم و همچنین مثال‌ها و نتایج برنامه‌نویسی با استفاده از MATLAB® ارائه می‌دهد.

این کتاب در سراسر خود از واحدهای SI استفاده می‌کند و با مقدمه‌ای و مروری بر واحدها و کمیت‌ها، اصطلاحات و تعاریف، دینامیک چندجسمی و معادلات حرکت آغاز می‌شود. سپس در مورد جاده بحث می‌کند و مدل‌های جاده‌ای قطعی و تصادفی را برجسته می‌کند؛ هندلینگ تایر شامل محاسبه تماس، نیروهای طولی و جانبی، گشتاورهای محور عمودی و تکنیک‌های اندازه‌گیری و مدل‌سازی؛ و اجزای سیستم انتقال قدرت و مفاهیمی مانند گیربکس، کلاچ و منبع تغذیه را بررسی می‌کند.

فصل‌های بعدی به بحث در مورد سیستم‌های تعلیق، از جمله یک مدل دینامیکی از فرمان رک اند پینیون و همچنین سیستم‌های تعلیق دو جناغی؛ عناصر نیرو مانند فنرها، میله‌های ضد غلتش و پایه‌های هیدرولیکی؛ و دینامیک خودرو در جهات عمودی، طولی و جانبی با استفاده از یک رویکرد مدل ساده برای بررسی اثرات عناصر نیروی غیرخطی، پویا و فعال می‌پردازد. این کتاب با برجسته کردن دانش قابل استفاده، با یک مدل سه بعدی خودرو و نتایج معمول مانورهای رانندگی استاندارد به پایان می‌رسد.