این کتاب مروری کامل بر طراحی‌های پیشرفته شتاب‌دهنده‌های محاسباتی رباتیک مبتنی بر آرایه دروازه‌ای قابل برنامه‌ریزی میدانی (FPGA) ارائه می‌دهد و تکنیک‌های بهینه‌شده اتخاذ شده توسط آنها را خلاصه می‌کند. این کتاب شامل ده فصل است که به جزئیات نحوه استفاده از FPGAها در درک رباتیک، محلی‌سازی، برنامه‌ریزی و وظایف همکاری چند ربات می‌پردازد. علاوه بر وظایف رباتیک فردی، این کتاب شرح مفصلی از نحوه استفاده از FPGAها در محصولات رباتیک، از جمله وسایل نقلیه خودران تجاری و ربات‌های اکتشاف فضایی ارائه می‌دهد.
سال انتشار: 2021 | تعداد صفحات: 218 | حجم فایل: 16.85 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robotic Computing on FPGAs (Synthesis Lectures on Computer Architecture)
نویسنده
Shaoshan Liu, Zishen Wan, Bo Yu
ناشر
Shaoshan Liu, Zishen Wan, Bo Yu
ISBN10:
1636391656
ISBN13:
9781636391656
