شناورهای خودران دریایی

این چاپ مجدد، نسخه چاپی شماره ویژه کشتی‌های خودران دریایی است که در مجله علوم و مهندسی دریایی منتشر شده است. این شماره شامل یک سرمقاله و ۱۷ مطالعه تحقیقاتی داوری شده توسط همتا در زمینه کشتی‌های سطحی خودران دریایی (MASS)، کشتی‌های سطحی بدون سرنشین (USV)، وسایل نقلیه زیرآبی خودران (AUV) و گلایدرهای زیرآبی است که تنها چند نمونه از آنها هستند. هدف اصلی این چاپ مجدد، پرداختن به چالش‌های کلیدی و در نتیجه ترویج تحقیقات در مورد کشتی‌های خودران دریایی است. مباحث زیادی در مورد کشتی‌های خودران در این چاپ مجدد وجود دارد، به عنوان مثال، کنترل خودکار، مانورپذیری، اجتناب از برخورد، شناسایی هدف کشتی، برنامه‌ریزی حرکت و تحلیل کمانش.