پیمایش و کنترل وسایل نقلیه دریایی خودمختار

شناورهای دریایی رباتیک می‌توانند برای طیف وسیعی از اهداف، از جمله دفاع، علوم دریایی، انرژی فراساحلی و بررسی‌های هیدروگرافی، و بررسی‌ها و حفاظت از محیط زیست مورد استفاده قرار گیرند. چنین شناورهایی باید معیارهای مختلفی را برآورده کنند: آنها باید بتوانند در آب شور فعالیت کنند و حتی در هنگام غوطه‌ور شدن در آب یا در هوای نامساعد، در فواصل طولانی ارتباط برقرار کرده و کنترل شوند. چالش‌های دیگر شامل ناوبری سه‌بعدی وسایل نقلیه انفرادی، گروه‌ها یا اسکادران‌ها است.

این کتاب وضعیت فعلی تحقیقات در ناوبری، مدل‌سازی و کنترل وسایل نقلیه خودران دریایی را پوشش می‌دهد و به موضوعات مختلف مرتبط، از جمله جلوگیری از برخورد، ارتباطات و طیف وسیعی از کاربردها می‌پردازد. این کتاب بینش‌های ارزشمندی را برای مخاطبانی از محققان، دانشگاهیان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه‌مند به شناورهای دریایی خودران، رباتیک و مهندسی برق و خودرو ارائه می‌دهد.