دینامیک و کنترل یکپارچه خودرو

این کتاب پوشش جامعی از دینامیک و کنترل سیستم خودرو، به ویژه در حوزه کنترل دینامیک یکپارچه خودرو، ارائه می‌دهد. این کتاب شامل دو بخش است: (1) توسعه مدل دینامیک سیستم خودرو و روش کنترل آن؛ و (2) توسعه مدل دینامیک خودرو و روش کنترل آن. بخش اول بر بررسی دینامیک و کنترل سیستم خودرو با توجه به سه جهت حرکت خودرو، شامل طولی، عمودی و جانبی، تمرکز دارد. سیستم‌های کنترل مجزای مربوطه، مانند سیستم ترمز ضد قفل (ABS)، سیستم تعلیق فعال، سیستم فرمان برقی (EPS)، به ترتیب معرفی و توسعه داده می‌شوند.

در بخش دوم کتاب، توجه ویژه‌ای به توسعه سیستم کنترل دینامیک یکپارچه خودرو شده است. سیستم کنترل دینامیک یکپارچه خودرو، سیستمی پیشرفته است که تمام سیستم‌ها و اجزای کنترل شاسی را برای بهبود عملکرد کلی خودرو از جمله ایمنی، راحتی و اقتصاد هماهنگ می‌کند. کنترل دینامیک یکپارچه خودرو در دو دهه گذشته یک موضوع تحقیقاتی مهم در حوزه دینامیک و کنترل خودرو بوده است. موضوع تحقیق در مورد کنترل دینامیک یکپارچه خودرو به طور جامع و فشرده در این کتاب از طریق تحلیل نظری و مطالعه تجربی بررسی شده است. در این بخش، دو نوع معماری کنترل، یعنی متمرکز و چند لایه، توسعه داده شده و با هم مقایسه شده‌اند تا مزایا و معایب آنها نشان داده شود.

کنترل دینامیک یکپارچه خودرو یک موضوع داغ در تحقیقات خودرو است؛ این کتاب یکی از معدود کتاب‌هایی است که به هر دو جنبه نظری و عملی سیستم‌های یکپارچه می‌پردازد.
به طور جامع حوزه تحقیقاتی دینامیک و کنترل یکپارچه خودرو را از طریق تحلیل نظری و مطالعه تجربی بررسی می‌کند.
به طیف کاملی از مباحث سیستم خودرو از جمله دینامیک تایر، سیستم‌های شاسی، معماری کنترل، سیستم فرمان چهار چرخ و طراحی سیستم‌های کنترل با استفاده از روش نامساوی ماتریس خطی (LMI) می‌پردازد.