کاوش چند رباتی برای نظارت بر محیط زیست: دیدگاه محدودیت منابع، ابزارهای رباتیک و ریاضی لازم برای تحقق معماری صحیح را در اختیار خوانندگان قرار میدهد. معماری مورد بحث در این کتاب محدود به نظارت بر محیط زیست نیست، بلکه میتواند به جستجو و نجات، گشت مرزی، مدیریت جمعیت و کاربردهای مرتبط نیز گسترش یابد. چندین سازمان اجرای قانون در حال حاضر شروع به استقرار پهپادها کردهاند، اما این کتاب به جای استفاده از پهپادهای کنترل از راه دور، روشهایی را برای خودکارسازی کامل ماموریتهای نظارتی پیشنهاد میدهد. به طور مشابه، چندین سازمان دولتی مانند US-EPA میتوانند با خودکارسازی این فرآیند از این کتاب بهرهمند شوند.
چالشهای متعددی هنگام استقرار چنین مدلهایی در ماموریتهای واقعی مورد بررسی و حل قرار میگیرد و بدین ترتیب سنگ بنای تحقق معماری پیشنهادی گذاشته میشود. این کتاب منبع بسیار خوبی برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشتههای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر، رباتیک، یادگیری ماشین و مکاترونیک خواهد بود.
تضاد مداوم بین مدلهای یادگیری ماشین و منابع ربات را تجزیه و تحلیل میکند.
یک چارچوب تخمین برد جدید که روی رباتهای واقعی (سفارشی ساخته شده و به صورت تجاری در دسترس است) آزمایش شده است، ارائه میدهد.
سال انتشار: 2019 | تعداد صفحات: 262 | حجم فایل: 18.37 مگابایت | زبان: انگلیسی
Multi-robot Exploration for Environmental Monitoring: The Resource Constrained Perspective
نویسنده
Kshitij Tiwari, Nak Young Chong
ناشر
Kshitij Tiwari, Nak Young Chong
ISBN10:
0128176075
ISBN13:
9780128176078
